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樓主 |
發(fā)表于 2014-6-26 21:23:55
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只看該作者
891154223 發(fā)表于 2014-6-26 16:03 ![]() 7 D: J5 X3 D) ~) B6 B k4 d# G5 L& S- ?
今天聽主任聊這個(gè)，說精度難保證，低精度的可以玩。以前院里玩過，失敗了。剛開始精度能達(dá)到要求，可是過一 ...
看科幻片里面機(jī)械手維修、裝配等，沒有想不到，只有做不到。
3 v. O# w* g7 f機(jī)械手的末端精度需要靠重復(fù)定位來保證：1.電機(jī)的精度要夠；2.傳動(dòng)的精度，如果減速器精度不足，會(huì)震顫；3.零件裝配的精度；4.定位感應(yīng)器的精度。以上都需要革新而非改進(jìn)，我覺得還是得歸結(jié)到材料，超*性的、超*度的等。7 r( _* W) v% l8 O' S5 _6 N u
2 t. Y, s3 j5 O7 {
當(dāng)然現(xiàn)在還有很多科研人員在盡一切努力通過研究算法和控制理論來提高末點(diǎn)的精度和末桿的姿態(tài)，這屬于機(jī)器人新領(lǐng)域的理論積累，會(huì)越來越好的。
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我們自己沒有理論積累，是玩不轉(zhuǎn)的。3 x6 @' p& g0 ^' Z8 J7 O n! R
安川的伺服，法蘭克的系統(tǒng)等，無不是自己多年的積累。如果像新松SIASUN做的視頻捕獲方式來另辟蹊徑玩精度，是空中樓閣嗎？
7 e$ H8 \4 H5 |8 A5 y大家也說說啊。
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樓主: 曙光6666
發(fā)表于 2014-6-25 18:01:01
