桁架機器人，兩導(dǎo)軌的平行度和水平度怎么控制？

往東不忘西

滾輪導(dǎo)軌，重載輕載，環(huán)形，循環(huán)

Rex-Wang

首先安裝線軌的主軌靠山要達(dá)到一定要求的直線度， 這樣主軌的線軌直線度就有了保證， 再借助工裝按平行度要求安裝副線軌。

topxinlee

方管上加工槽，做基準(zhǔn)面。緊貼基準(zhǔn)面鎖緊螺絲，或者參照機床上導(dǎo)軌安裝方法。鎖緊完，打表。

robotgripper

topxinlee 發(fā)表于 2014-10-24 09:32
1 {& O2 Y+ F8 h6 N8 P: M方管上加工槽，做基準(zhǔn)面。緊貼基準(zhǔn)面鎖緊螺絲，或者參照機床上導(dǎo)軌安裝方法。鎖緊完，打表。

* R: A) K" p4 u請教下，方管上加工槽，但是軌道兩側(cè)的如何控制平行度呢？如何檢測呢？

topxinlee

槽加工好了，導(dǎo)軌上有箭頭的，箭頭尾部是基準(zhǔn)面，安裝的時候?qū)к壔鶞?zhǔn)面貼合加工基準(zhǔn)面，然后將導(dǎo)軌朝基準(zhǔn)面用力推，鎖緊螺絲。鎖完了，打表，已例外個導(dǎo)軌為基準(zhǔn)打表。

柳漫

學(xué)習(xí)一下....

隨風(fēng)用途

我們做焊接機器人，采用偏心軸解決此類問題

阿狂

安裝導(dǎo)軌的型材一般分兩種：擠壓鋁型材或矩形空心鋼型材。如果為了裝配快捷方便，可以在型材的安裝面加工兩個平行的定位臺，一次裝夾，兩個定位臺的平行度能保證。兩根導(dǎo)軌緊貼定位臺安裝，就能達(dá)到平行度要求。關(guān)鍵是型材在龍門銑上的裝夾方式，決定了導(dǎo)軌安裝定位面是否能達(dá)到使用要求，裝夾不合適，會導(dǎo)致型材從銑床上卸下來后，安裝定位面精度達(dá)不到使用要求。所以最關(guān)鍵的問題是怎么保證在銑床上的裝夾方式要盡量與最終使用的狀態(tài)一致，就能保證導(dǎo)軌安裝面精度符合最終使用要求。
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wert5476

學(xué)習(xí) 學(xué)習(xí)

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受加工精度的直接影響  裝配需要利用水平儀器  熟練師傅 安裝