這是一個(gè)50KG 機(jī)器人的參數(shù)，請(qǐng)教怎么算運(yùn)動(dòng)范圍。就是能夠到達(dá)的工作范圍。謝謝...

RS_步行者

18826601977 發(fā)表于 2014-7-27 20:12
你好，我這個(gè)是六自由度的機(jī)器人，是用平面圖表示出來(lái)的，可能不太明確。能講解一下你得計(jì)算方法嗎？     ...

1 _. \3 U! @. R6 W& v那本書(shū)在網(wǎng)上可以下載到電子版，如果沒(méi)有找到，可以找我要

18826601977

RS_步行者 發(fā)表于 2014-7-27 22:20
一般在計(jì)算機(jī)器人的工作空間的時(shí)候，腕部以上的關(guān)節(jié)是不計(jì)入計(jì)算的。你可以參考《機(jī)器人學(xué)導(dǎo)論》((美)J ...

謝謝   我先去找一下，感謝你得幫助
) D5 B/ O6 O. u7 r6 N/ G8 k8 P

  n& I: X: i+ I. h

☆西北光☆

這個(gè)要搞懂機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)哦，哎呀，一看行列式，矩陣就頭大！

機(jī)器人小白2014

機(jī)器人工作范圍指的是腕關(guān)節(jié)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)范圍，我都是在SolidWorks里面草圖畫(huà)的。
. v) I9 X# Q, I/ A2 V
' |/ t. ^  H& G5 C7 }; Z1,4,5,6軸運(yùn)動(dòng)范圍不考慮，只考慮2軸與3軸

) }4 S3 c' q; A5 J& P* H5 O# G你就想象這兩個(gè)軸極限組合情況下，畫(huà)圓就行了
* F) J- }7 G% j: B
3 i/ S. D; ^2 C+ K2 C+ k; C% k想給你發(fā)個(gè)我之前畫(huà)的KUKA KR16ARC的運(yùn)動(dòng)范圍圖，結(jié)果不曉得如何貼圖

18826601977

后來(lái)我也是用這種方法來(lái)畫(huà)的，不過(guò)是用CAD的

藍(lán)zuzu

打醬油

boy-shl

就是畫(huà)圓啊 ，很簡(jiǎn)單的，不難，自己琢磨下，不需要設(shè)計(jì)計(jì)算的！

hanchao166

不錯(cuò)不錯(cuò)
/ j1 _+ w% t3 k+ Q8 R

赤發(fā)鬼李逵

這個(gè)是技術(shù)要求嗎？

bitter007

我也在算這個(gè)，不過(guò)直接兩個(gè)極限位置相加的話還是不太對(duì)，總跟其他廠家給出的參數(shù)計(jì)算差那么一點(diǎn)....