諧波減速機能不能自鎖？

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諧波減速機通過波發(fā)生器，帶動柔輪進行轉(zhuǎn)動，請問這個傳動機構(gòu)能逆向嗎？也就是說能自鎖嗎？
- l9 E# I; [( e) x: `" V2 h& t; Y機器人斷電之后不希望機器人能夠被動運動，如果減速機采用諧波減速機請問電機還用抱閘嗎？
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凸輪設(shè)計與加工

     不能自鎖，但是它的啟動扭矩相對比較大，使用時對比負載和啟動扭矩。

機器人小白2014

諧波減速器不能自鎖，想用自鎖結(jié)構(gòu)可以采用蝸輪蝸桿...

深圳中瑞機械手

不能自鎖

紅城老米

減速器不自鎖，可以用帶抱閘電機
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wllgold

回復(fù)樓主，一般情況下，諧波減速機是不能自鎖的。
在機器人關(guān)節(jié)采用諧波傳動的情況下——若設(shè)備斷電后，由于重力影響能夠?qū)е聶C器人運動，產(chǎn)生不良后果的，建議采用帶抱閘的電機。
其它情況下，電機不一定要帶抱閘的。

赤發(fā)鬼李逵

蝸輪蝸桿減速機也不能自鎖的，電動機需要帶抱閘或者制動器！

古怨云

wllgold 發(fā)表于 2014-8-19 09:39
& l, Z0 q# f& a, [5 d2 O' q  d+ [. z9 R回復(fù)樓主，一般情況下，諧波減速機是不能自鎖的。
( s1 j' B/ y+ u在機器人關(guān)節(jié)采用諧波傳動的情況下——若設(shè)備斷電后，由 ...

: E4 b  E* ]( c# d  R& c' u. j8 E+ ?帶抱閘的電機抱閘力一般很小吧，懸臂的手臂還是會下垂吧

374646576

不能