FA工業(yè)自動化設備設計基礎——增補修訂版

duyeslin

robotgripper 發(fā)表于 2014-10-28 22:44
除此之外，對于您資料里 55頁
計算加速度時最大的扭矩T2中， 我不是很清楚 Jm * 角速度 是參考哪里的數(shù)值 ...

首先，糾正一下：扭矩=慣量*角加速度，而不是角速度。
其次，你說的正確，如果有減速機，需要加上減速機的慣量，并且將負載慣量折算到電機輸出軸端，角加速度也要使用電機的角加速度！本例已經說明，因為沒有減速機樣本，所以省略了這一步。

duyeslin

robotgripper 發(fā)表于 2014-10-28 21:55
2 f, f& _6 a/ y2 B+ P題主大神， 你好， 有一個問題，對于你修訂版54頁，
! y  l) `/ Y6 N" S' i: z  Q1 ~# J要計算減速機輸出端的總體慣量，你分別計算了絲杠本身 ...

$ m& `& {% |: S. X' U5 e* N. q$ O1 l減速機本身的慣量，一般供應商會給你提供的。如果自制減速機，則需要根據齒輪的質量和半徑去計算：J=mr^2/2

robotgripper

那我想咨詢下，您在計算加速的最大扭矩的時候，慣量是 J+Jm 其中Jm 等于1*10^-3 這個是什么意思的呢？

robotgripper

謝謝題主糾正的問題，應該是角加速度，
您給出了 齒輪驅動系統(tǒng)的負載慣量的計算方法，那在計算加速時所需扭矩時候，還需要加上齒輪軸的慣量嗎？  因為我看您在計算加速總慣量時， 除了絲杠上負載慣量外，您還加上了 絲杠軸慣量的。 所以就問下 齒輪軸也需要加嗎？

duyeslin

robotgripper 發(fā)表于 2014-10-29 09:32
# T% Y% J% k1 o2 u謝謝題主糾正的問題，應該是角加速度，
您給出了 齒輪驅動系統(tǒng)的負載慣量的計算方法，那在計算加速時所需扭 ...

當然要計算的，我們說的負載也包含系統(tǒng)本身啊，他們都是電機的負載
  L/ O1 G& ^9 n; ]

robotgripper

那把絲杠驅動換成齒輪驅動的話，齒輪的轉動慣量怎么計算呢？  

duyeslin

robotgripper 發(fā)表于 2014-10-29 12:40
  l* S) A: m' G. R那把絲杠驅動換成齒輪驅動的話，齒輪的轉動慣量怎么計算呢？

0 B; L- _  H, W3 G3 s0 W) O假設使用齒輪齒條驅動負載，負載質量ml,齒條質量mr，齒輪質量mw,齒輪節(jié)圓直徑D，齒輪主動驅動齒條做直線運動，
6 n4 R* ]2 y1 [! g; Z8 w) a則總負載慣量：J=（ml+mr+mw）*(PI*D/2PI)^2=（ml+mr+mw）*D^4/2
& ^8 m1 R8 m% P! r! g

UP丶寒玉↑

誰發(fā)送我一份 謝謝 郵箱heyx@s-xt.com

huabin821

不錯的資料哦

smsm123v

很有興趣，但是積分不夠，下載不了