劉景亞 發(fā)表于 2014-9-2 21:45 ![]()
) |9 \1 p, P' M8 J% q國(guó)產(chǎn)的RV現(xiàn)在還談不上差在哪里？是個(gè)偽命題
: k2 s. V) y! ]1 ]據(jù)我所知，國(guó)內(nèi)還沒(méi)有任何一家企業(yè)可以量產(chǎn)機(jī)器人用RV減速器。 ...
$ H H" k( k5 J! P( Z5 b4 |7 ]+ [劉博士你好，請(qǐng)問(wèn)這篇文章的真實(shí)度有多大？我看這類消息，一般喜歡考證。非常期待得到你的回答。* j* ]* y2 c9 P+ J3 x# K
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RV減速器國(guó)產(chǎn)化現(xiàn)狀
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高工機(jī)器人網(wǎng)新聞中心 發(fā)布時(shí)間：2014-08-09 16:37:16 設(shè)置字體：[url=]大[/url][url=]中[/url][url=]小[/url] 4 h. L" L0 k8 X6 L5 j5 O
摘要：據(jù)高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GRII）數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，國(guó)內(nèi)有353家機(jī)器人企業(yè)，其中研究減速器的只占到13家，研究RV減速器的只有5家。關(guān)鍵詞： RV減速器 國(guó)產(chǎn)化 觀望 , T; a" v/ O3 n D; K9 ~5 {
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【高工機(jī)器人專稿】【高工機(jī)器人記者/李慧珍】中國(guó)國(guó)產(chǎn)機(jī)器人關(guān)鍵零部件行業(yè)正在經(jīng)歷一次變革。5 @' @7 J1 m8 z0 w8 V w2 x
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秦川發(fā)展(000837.SZ)去年7月17日發(fā)布公告稱，計(jì)劃投資1.94億元進(jìn)行9萬(wàn)套(一期)工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器技術(shù)改造項(xiàng)目建設(shè)。此舉將國(guó)產(chǎn)機(jī)器人RV減速器的研發(fā)制造推進(jìn)了人們的視野。
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" J. X( w' g0 P+ \) C$ y& K 減速器在機(jī)器人成本中占34%，占比達(dá)到機(jī)器人生產(chǎn)成本的三分之一，是國(guó)產(chǎn)機(jī)器人降低生產(chǎn)成本必須克服的重要瓶頸之一，國(guó)內(nèi)企業(yè)掌握高端減速器技術(shù)迫在眉睫。& _# m3 S5 o( u# e* S" r
: ?( e( _6 N8 o) z ? 秦川發(fā)展投資1.94億元進(jìn)攻國(guó)產(chǎn)RV減速器的消息讓國(guó)內(nèi)機(jī)器人行業(yè)興奮了一陣，但秦川發(fā)展能否啃下RV減速器這塊“硬骨頭”，何時(shí)能實(shí)現(xiàn)進(jìn)口替代等問(wèn)題仍是行業(yè)人士和專家比較擔(dān)憂的問(wèn)題。7 T O# V( ?& t9 V
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毋庸置疑，實(shí)現(xiàn)RV減速器國(guó)產(chǎn)化將對(duì)國(guó)內(nèi)機(jī)器人企業(yè)造成重大影響。國(guó)內(nèi)企業(yè)卻對(duì)這塊“香餑餑”望而卻步，據(jù)高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所(GRII)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，國(guó)內(nèi)有353家機(jī)器人企業(yè)，其中研究減速器的只占到13家，研究RV減速器的只有5家。
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目前國(guó)內(nèi)只有浙江恒豐泰減速機(jī)制造有限公司(以下簡(jiǎn)稱恒豐泰)和南通振康焊接機(jī)電有限公司(以下簡(jiǎn)稱振康)已經(jīng)攻克技術(shù)難題，實(shí)現(xiàn)小批量生產(chǎn)，并有少量銷售。
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5 ]& R+ d) K. v. n% ^. Z# Q 而備受矚目的秦川發(fā)展日前在“投資者關(guān)系互動(dòng)平臺(tái)”上透露，目前公司的機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器處在小批量生產(chǎn)階段，但在工藝技術(shù)問(wèn)題上仍需改進(jìn)。. }: z U& V6 q% v, [9 ^
2 `9 W6 D8 M- S 在上市公司中還有巨輪股份跟新松機(jī)器人都在進(jìn)行RV減速器的研究，但目前尚未取得實(shí)質(zhì)性的結(jié)果。# {3 G l2 _' k( I) `8 h
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目前，國(guó)內(nèi)機(jī)器人領(lǐng)域其它核心零部件均已取得一定進(jìn)展，RV減速器成了制約國(guó)產(chǎn)機(jī)器人發(fā)展的瓶頸。
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在浙江恒豐泰總經(jīng)理助理黃正看來(lái)，因?yàn)闄C(jī)器人關(guān)節(jié)減速器要求極高的加工精度和裝配工藝，使得一般企業(yè)望而生畏。恒豐泰從2006年就開(kāi)始研究RV減速器，是國(guó)內(nèi)最早掌握rv減速器技術(shù)的企業(yè)之一。6 y% z3 q' _) d6 ~0 H/ ]
+ Z) c8 F2 F. C3 R 工業(yè)機(jī)器人用的減速器產(chǎn)品主要有3類，分別是RV減速器、諧波減速器、擺線針輪減速器。其中，RV減速器適用于重負(fù)載機(jī)器人上，由于現(xiàn)階段工業(yè)關(guān)節(jié)機(jī)器人需求仍以重負(fù)載為主，因此RV減速器占據(jù)大部分需求。
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! X% v, M$ u3 O+ d RV減速機(jī)在國(guó)際上僅有極少數(shù)國(guó)家能生產(chǎn)，“十二五”時(shí)期，國(guó)家“863”計(jì)劃將其列入重點(diǎn)攻克的技術(shù)瓶頸。國(guó)內(nèi)頂尖大學(xué)和科研機(jī)構(gòu)幾年攻關(guān)也只有論文，沒(méi)有實(shí)物。* _ Z. r- W) \7 U6 ~/ s" @
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RV減速器的技術(shù)難點(diǎn)在于該部件需要保證傳遞很大的扭矩，承受很大的過(guò)載沖擊，并保證預(yù)期的工作壽命，因而在設(shè)計(jì)上使用了過(guò)定位結(jié)構(gòu)，這使得零件加工精度要求極高，加工十分困難，機(jī)器人其規(guī)?；a(chǎn)的重要制約則在于加工設(shè)備和加工工藝。3 k: {. c$ A/ t; A* f& X# ]# b
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但技術(shù)上的難點(diǎn)似乎還不是國(guó)產(chǎn)RV減速器企業(yè)面臨的最大問(wèn)題，“技術(shù)上的難點(diǎn)是制約國(guó)內(nèi)RV減速器發(fā)展的原因之一，但企業(yè)現(xiàn)在發(fā)展面臨的最大問(wèn)題是國(guó)內(nèi)機(jī)器人市場(chǎng)不成熟。”黃正這樣表示。" Y, P8 v' |1 U7 C5 c
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“國(guó)內(nèi)機(jī)器人市場(chǎng)不成熟的原因關(guān)鍵就是機(jī)器人上下游產(chǎn)業(yè)鏈廠家對(duì)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)還不夠?！倍嗝麡I(yè)內(nèi)人士向《高工機(jī)器人》表示，機(jī)器人市場(chǎng)不成熟有我國(guó)工控行業(yè)基礎(chǔ)薄弱的歷史因素，也有技術(shù)瓶頸和起步晚等問(wèn)題。8 P; G y5 s+ o$ o& A* }- i
9 Q, f8 p2 S3 X- p 在這一點(diǎn)上，南通振康銷售經(jīng)理萬(wàn)奕妙也表示認(rèn)同，技術(shù)上的瓶頸是可以通過(guò)不斷研發(fā)克服的，公司目前研發(fā)的“ZKRV精密減速機(jī)”已經(jīng)通過(guò)檢測(cè)，數(shù)據(jù)對(duì)比顯示不亞于日系產(chǎn)品，可以滿足國(guó)內(nèi)對(duì)RV減速機(jī)的迫切需求。9 G7 o4 u3 s7 y$ a0 J# M# x7 i
$ c3 t( j$ [+ T' k8 W5 m; L% u, [ 南通振康去年的年產(chǎn)量是200多臺(tái)，產(chǎn)品已被多家機(jī)器人廠商試用，包括國(guó)外的ABB、KUKA、發(fā)那科以及國(guó)內(nèi)的埃夫特、埃斯頓等企業(yè)等。其中，埃夫特已經(jīng)通過(guò)試用后購(gòu)買了幾百臺(tái)RV減速器產(chǎn)品。1 w. ?0 G. K1 J2 @$ r0 {' I
) f6 W+ Q5 G, D! ~0 ` 目前，各機(jī)器人應(yīng)用企業(yè)雖然有在測(cè)試國(guó)產(chǎn)RV減速器，但都還抱著觀望的心態(tài)，真正購(gòu)買的企業(yè)十分有限。8 p8 X$ f& ? n+ F5 o$ o3 \+ u
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樓主: frazil
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