劉景亞 發(fā)表于 2014-9-2 21:45 ![]()
0 [" X' D( q! B- o; A) t國產(chǎn)的RV現(xiàn)在還談不上差在哪里？是個偽命題, [" M' S- B' M5 a; @' f0 n
據(jù)我所知，國內(nèi)還沒有任何一家企業(yè)可以量產(chǎn)機器人用RV減速器。 ...
劉博士你好，請問這篇文章的真實度有多大？我看這類消息，一般喜歡考證。非常期待得到你的回答。
5 T/ L: ?- V/ h2 T% j( |" x8 _! O8 F" @4 h, h$ b2 T
RV減速器國產(chǎn)化現(xiàn)狀
F% Z# F+ S6 @: h' Z4 i$ T) ]4 ^9 d/ g% V6 Z+ d7 d
高工機器人網(wǎng)新聞中心 發(fā)布時間：2014-08-09 16:37:16 設(shè)置字體：[url=]大[/url][url=]中[/url][url=]小[/url] : P/ F$ w7 C* w( D
摘要：據(jù)高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所（GRII）數(shù)據(jù)統(tǒng)計，國內(nèi)有353家機器人企業(yè)，其中研究減速器的只占到13家，研究RV減速器的只有5家。關(guān)鍵詞： RV減速器 國產(chǎn)化 觀望 0 K0 C4 l- a& Z6 y9 O+ P
3 K. S9 m# h' v! D【高工機器人專稿】【高工機器人記者/李慧珍】中國國產(chǎn)機器人關(guān)鍵零部件行業(yè)正在經(jīng)歷一次變革。# G! ^& k& @, p1 c, r( w: h
# H' P2 x c8 |9 R7 ] 秦川發(fā)展(000837.SZ)去年7月17日發(fā)布公告稱，計劃投資1.94億元進行9萬套(一期)工業(yè)機器人關(guān)節(jié)減速器技術(shù)改造項目建設(shè)。此舉將國產(chǎn)機器人RV減速器的研發(fā)制造推進了人們的視野。 d& [; i) I v b& c
2 O0 S m6 g# P5 ]% l; b
減速器在機器人成本中占34%，占比達到機器人生產(chǎn)成本的三分之一，是國產(chǎn)機器人降低生產(chǎn)成本必須克服的重要瓶頸之一，國內(nèi)企業(yè)掌握高端減速器技術(shù)迫在眉睫。1 t# _& o) ~0 @9 z' x
" j& u" y& F, y& t! k" z+ |" x
秦川發(fā)展投資1.94億元進攻國產(chǎn)RV減速器的消息讓國內(nèi)機器人行業(yè)興奮了一陣，但秦川發(fā)展能否啃下RV減速器這塊“硬骨頭”，何時能實現(xiàn)進口替代等問題仍是行業(yè)人士和專家比較擔(dān)憂的問題。
8 y8 P, J9 j6 _% _' `8 d" j
: S7 q d9 m6 K, d 毋庸置疑，實現(xiàn)RV減速器國產(chǎn)化將對國內(nèi)機器人企業(yè)造成重大影響。國內(nèi)企業(yè)卻對這塊“香餑餑”望而卻步，據(jù)高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所(GRII)數(shù)據(jù)統(tǒng)計，國內(nèi)有353家機器人企業(yè)，其中研究減速器的只占到13家，研究RV減速器的只有5家。
, e9 `7 C( K; y1 P& i" K" W% l% N b2 k. d+ j
目前國內(nèi)只有浙江恒豐泰減速機制造有限公司(以下簡稱恒豐泰)和南通振康焊接機電有限公司(以下簡稱振康)已經(jīng)攻克技術(shù)難題，實現(xiàn)小批量生產(chǎn)，并有少量銷售。
2 P' q% t- }% o! \9 E7 C% j1 l" _2 W6 b; T' R
而備受矚目的秦川發(fā)展日前在“投資者關(guān)系互動平臺”上透露，目前公司的機器人關(guān)節(jié)減速器處在小批量生產(chǎn)階段，但在工藝技術(shù)問題上仍需改進。+ n+ y# m/ `/ z
- u! B, w" m' V1 A0 F [ 在上市公司中還有巨輪股份跟新松機器人都在進行RV減速器的研究，但目前尚未取得實質(zhì)性的結(jié)果。/ s: t' ^. U$ i! ]9 X. K5 f
( j! l% P& `0 G8 f 目前，國內(nèi)機器人領(lǐng)域其它核心零部件均已取得一定進展，RV減速器成了制約國產(chǎn)機器人發(fā)展的瓶頸。, A& L" @" _' }/ s: ?# h
* t% D- v) W6 I& Q2 _4 @; U 在浙江恒豐泰總經(jīng)理助理黃正看來，因為機器人關(guān)節(jié)減速器要求極高的加工精度和裝配工藝，使得一般企業(yè)望而生畏。恒豐泰從2006年就開始研究RV減速器，是國內(nèi)最早掌握rv減速器技術(shù)的企業(yè)之一。
* X! K3 S' h0 Q. U5 y' x
6 T$ }6 i S; G7 ^5 h7 `. L% A6 i 工業(yè)機器人用的減速器產(chǎn)品主要有3類，分別是RV減速器、諧波減速器、擺線針輪減速器。其中，RV減速器適用于重負載機器人上，由于現(xiàn)階段工業(yè)關(guān)節(jié)機器人需求仍以重負載為主，因此RV減速器占據(jù)大部分需求。( t/ U) y J) Z% E, @! N
% j \( k7 m1 H5 g RV減速機在國際上僅有極少數(shù)國家能生產(chǎn)，“十二五”時期，國家“863”計劃將其列入重點攻克的技術(shù)瓶頸。國內(nèi)頂尖大學(xué)和科研機構(gòu)幾年攻關(guān)也只有論文，沒有實物。
: Q4 c: i# `2 B! h1 `; y: x4 s
* e% d+ v8 p; W3 C RV減速器的技術(shù)難點在于該部件需要保證傳遞很大的扭矩，承受很大的過載沖擊，并保證預(yù)期的工作壽命，因而在設(shè)計上使用了過定位結(jié)構(gòu)，這使得零件加工精度要求極高，加工十分困難，機器人其規(guī)?；a(chǎn)的重要制約則在于加工設(shè)備和加工工藝。
! E, o, h0 F9 U3 W2 s2 o4 A
$ u0 `0 l" w& v' {# O* u+ Z 但技術(shù)上的難點似乎還不是國產(chǎn)RV減速器企業(yè)面臨的最大問題，“技術(shù)上的難點是制約國內(nèi)RV減速器發(fā)展的原因之一，但企業(yè)現(xiàn)在發(fā)展面臨的最大問題是國內(nèi)機器人市場不成熟?！秉S正這樣表示。
' [- F" V3 S A: p K8 t$ t; i/ N! b" _5 z( Y' D
“國內(nèi)機器人市場不成熟的原因關(guān)鍵就是機器人上下游產(chǎn)業(yè)鏈廠家對機器人的認識還不夠?！倍嗝麡I(yè)內(nèi)人士向《高工機器人》表示，機器人市場不成熟有我國工控行業(yè)基礎(chǔ)薄弱的歷史因素，也有技術(shù)瓶頸和起步晚等問題。# B# r: V+ m# M3 V% K9 J$ t2 W4 R
. I2 D J5 P) x% r1 g
在這一點上，南通振康銷售經(jīng)理萬奕妙也表示認同，技術(shù)上的瓶頸是可以通過不斷研發(fā)克服的，公司目前研發(fā)的“ZKRV精密減速機”已經(jīng)通過檢測，數(shù)據(jù)對比顯示不亞于日系產(chǎn)品，可以滿足國內(nèi)對RV減速機的迫切需求。
V2 o' n7 Z( R/ V# C0 \ y" w2 v% A+ D! j5 _: P. v: Q: ?
南通振康去年的年產(chǎn)量是200多臺，產(chǎn)品已被多家機器人廠商試用，包括國外的ABB、KUKA、發(fā)那科以及國內(nèi)的埃夫特、埃斯頓等企業(yè)等。其中，埃夫特已經(jīng)通過試用后購買了幾百臺RV減速器產(chǎn)品。7 J7 @ v: j8 Q
0 V, x8 O Z' T3 M
目前，各機器人應(yīng)用企業(yè)雖然有在測試國產(chǎn)RV減速器，但都還抱著觀望的心態(tài)，真正購買的企業(yè)十分有限。) N% t4 `3 j* @' R
9 D: t+ [& W" K0 `9 C
, o0 `3 M# n1 D, ?+ |- H3 S* r# e( G | 
樓主: frazil
發(fā)表于 2014-9-2 21:45:05
