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本人設(shè)計的20公斤機(jī)器人,已組裝完成,給大伙欣賞下

  [復(fù)制鏈接]
521#
發(fā)表于 2016-4-12 16:28:22 | 只看該作者
可以完成什么樣的工作呢?
522#
發(fā)表于 2016-4-12 16:52:02 | 只看該作者
有視頻就更好了
523#
發(fā)表于 2016-4-12 21:47:46 | 只看該作者
贊一個。謝謝
524#
發(fā)表于 2016-4-18 11:47:24 | 只看該作者
厲害
525#
發(fā)表于 2016-4-18 15:25:40 | 只看該作者
這個用的是什么電機(jī)啊,我現(xiàn)在也在做一款機(jī)械手,電機(jī)斷電不能自鎖(尤其是懸臂斷電后就下垂了),試用帶剎車的步進(jìn)電機(jī),也剎不住,渦輪蝸桿減速機(jī)又間隙太大,不知道怎么能解決,求大神指點(diǎn)一二啊
526#
發(fā)表于 2016-4-19 15:49:22 | 只看該作者
很厲害. d( Y7 A# J% [. @# H
527#
 樓主| 發(fā)表于 2016-4-20 21:44:52 | 只看該作者
古怨云 發(fā)表于 2016-4-18 15:25
2 |" J' b; n0 D% N這個用的是什么電機(jī)啊,我現(xiàn)在也在做一款機(jī)械手,電機(jī)斷電不能自鎖(尤其是懸臂斷電后就下垂了),試用帶剎 ...
4 T! h3 N; D, E9 `3 N
你單獨(dú)用步進(jìn)電機(jī)鎖當(dāng)然鎖不住了,肯定要有減速機(jī)鏈接的啊
4 ?/ _0 c, s# p6 H
528#
 樓主| 發(fā)表于 2016-4-20 21:46:43 | 只看該作者
古怨云 發(fā)表于 2016-4-18 15:25
$ f4 `2 x2 B/ o* Q這個用的是什么電機(jī)啊,我現(xiàn)在也在做一款機(jī)械手,電機(jī)斷電不能自鎖(尤其是懸臂斷電后就下垂了),試用帶剎 ...

8 a0 X# b: I$ x  ~或者加2個機(jī)械限位,一前一后,保證斷電了后掉下來不會砸壞自身本體上的零件 我這款機(jī)器人主要是用RV減速機(jī)和帶自鎖的伺服電機(jī) 斷電也能鎖的牢牢的# X  c7 R' }3 h/ ?" j( n
529#
發(fā)表于 2016-4-21 09:26:36 | 只看該作者
二十公斤太輕了吧!靠紙糊一個也不止20KG啊
530#
發(fā)表于 2016-4-21 09:52:59 | 只看該作者
zhaoxg 發(fā)表于 2016-4-21 09:26 6 ~* P$ |1 M7 S, Z' y
二十公斤太輕了吧!靠紙糊一個也不止20KG啊

0 }0 M* N0 V- S0 V$ A/ t能達(dá)到20kg已經(jīng)不錯了,就不知精度怎么樣,不知開發(fā)出來主要做什么用
' h, I& K9 J0 A7 d; E
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