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上海工博會(huì)已經(jīng)過去大半個(gè)月，看到社區(qū)里只有一位朋友發(fā)了帖子介紹工博會(huì)的一些產(chǎn)品，實(shí)在有些少。作為中國最頂尖的機(jī)器人博覽會(huì)，每年都是國內(nèi)外各個(gè)公司展現(xiàn)自己產(chǎn)品與技術(shù)的時(shí)刻，也是相互交流，了解產(chǎn)業(yè)技術(shù)走向行情的一個(gè)時(shí)機(jī)?，F(xiàn)在終于有時(shí)間跟大家分享一下我在工博會(huì)看到的比較有意思的產(chǎn)品與DEMO。首先聲明以下圖片及說明個(gè)人對(duì)于工博會(huì)的個(gè)人感受，純粹屬于經(jīng)驗(yàn)分享，如果說得不對(duì)或者涉及技術(shù)版權(quán)等問題，請(qǐng)聯(lián)系我立即刪除，本人在此帖中盡量避免說到產(chǎn)品關(guān)鍵技術(shù)。# @; v" {* E: R2 r, Y3 R5 O# X
首先說說四大家庭，作為全球機(jī)器人的龍頭，四大家庭從來不會(huì)缺席工博會(huì)。
" b8 A; X$ F. c安川今年并沒有什么比較特別的DEMO,所以這里就不分享了。
8 V% _% Z8 Q% m( f3 ~2 HFANUC：FANUC兩個(gè)比較特別的產(chǎn)品/DEMO，產(chǎn)品是DELTA構(gòu)型的拳頭機(jī)器人，今年只展示了四軸的，但拳頭機(jī)器人可以做成六軸，是全球目前唯一一款六軸DELTA，而且速度也比較一般DELTA要快，標(biāo)準(zhǔn)節(jié)拍一分鐘可以回來160到180次。
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另一個(gè)比較好的DEMO是兩臺(tái)六軸機(jī)器人加3D視覺做機(jī)床上下料，其中3D視覺的應(yīng)用做得很好。下圖拍得比較遠(yuǎn)，視頻比較清楚。) X& h% N+ @& E- Z5 D4 f
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KUKA，KUKA今年主要展示了一款新的小六軸機(jī)器人，說是新品，其實(shí)以前就在日本iREX展會(huì)上展示過，算是在中國首發(fā)吧。機(jī)器人特別是小巧，人性化，人可以拉著機(jī)器人示教，與有防傷人功能。還有一個(gè)最特別的是有抖動(dòng)功能，特別適用于小零件精密裝配。( n+ h }+ c3 S8 c
# h+ ~5 F+ I2 H IABB，ABB發(fā)布了最新才出的一款雙臂機(jī)器人，除了雙手協(xié)同作業(yè)以外，還能與人友好合作。工業(yè)設(shè)計(jì)也做得很漂亮。
I* O- c% |+ ]* @% B/ Q$ Y其他機(jī)器人廠商。
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6 n4 @0 g/ h9 w% l4 r8 J T東芝：新的小六軸機(jī)器人，主要是特別在造型上，猜測(cè)是采用低成本設(shè)計(jì)，但性能并不低。
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+ M6 A J/ p" {/ r% Q9 G( cDENSO：新的小六軸，專門用于制藥行業(yè)，耐腐蝕與滅菌性。5 o/ s5 X+ z6 g6 a4 s
' Q/ {) X6 x' p7 x# E4 J- n另外DENSO有一很好的DEMO是兩個(gè)個(gè)頭不一樣小六軸做協(xié)同裝配，又加入了力傳感器，是比較高端的應(yīng)用DEMO。* X2 u# j( ^0 D' a& {
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高威科：采用德國的DELTA本體，展示了DELTA最常用的基本功能，傳送帶跟蹤。
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9 j: Y! \- N, RHANBA：與ABB類似的雙手機(jī)器人，現(xiàn)場DEMO看不出性能，但是光從工業(yè)設(shè)計(jì)來看很一般。
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ESTUN：這個(gè)SCARA的DEMO是仿STAUBLI的TP80的，不過效果差距比較大，TP80是全球最快的SCARA，一分鐘可抓取兩百多次，而且是長距離的搬運(yùn)，左右手互換非?？臁?br />
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ADEPT：QUATTRO是全球最快的DELTA構(gòu)型機(jī)器人，一分鐘可抓取220次左右，非常好的一款產(chǎn)品。8 C, }. g6 Z# ^/ n5 ^2 l
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QKM：QKM展示的三個(gè)DEMO三個(gè)產(chǎn)品都非常具有觀賞性。三個(gè)產(chǎn)品都為全球最集成小型化產(chǎn)品。隱形電控柜的SCARA與DELTA，所有機(jī)器人產(chǎn)品電控部分都是機(jī)器人本體集成，無任何外部電控柜。8 l1 q) M+ I5 f9 k
DEMO1：兩個(gè)SCARA與安川小六軸加視覺的協(xié)同裝配。3 \/ h2 _7 T' Q+ V; }6 R
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DEMO2：DELTA的典型應(yīng)用，火腿腸的分揀包裝。
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DEMO3：DELTA的高級(jí)應(yīng)用，單臺(tái)DELTA同時(shí)管理四條傳送帶，管理四個(gè)視覺。
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! R0 N5 a: ]2 R: G, N' G. H暫時(shí)分享這么多，歡迎大家也分享自己所見相互交流學(xué)習(xí)下。喜歡的請(qǐng)點(diǎn)個(gè)贊，讓我賺點(diǎn)積分哈。0 @! F# N" w" Q5 j# A, W
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發(fā)表于 2014-11-22 23:52:38
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