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想設(shè)計(jì)一個(gè)四足爬墻機(jī)器人,采用吸盤吸附,可行么?

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1#
發(fā)表于 2014-12-13 16:42:53 | 只看該作者 |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
請問一下大家,我想設(shè)計(jì)一個(gè)四足爬墻機(jī)器人,采用吸盤吸附,可行么?需要多大的吸盤呢?
8 d! Y- r" i6 {( v+ [% P7 S6 R
2#
發(fā)表于 2014-12-13 17:25:20 | 只看該作者
北航,20年前就設(shè)計(jì)了這東西,有樣機(jī),你查一下吧,

點(diǎn)評

哈哈,大俠的比喻亮了。。。我覺得執(zhí)行的方式,或者說怎么去執(zhí)行這個(gè)過程,即怎么去買房,這個(gè)也很重要。。。這個(gè)需要從書上得來,或者來自自己的經(jīng)驗(yàn)積累。。。  發(fā)表于 2014-12-13 19:30
比如,系統(tǒng)感知一個(gè)位置,感知位置信號是準(zhǔn)確的,在規(guī)定時(shí)間內(nèi)正確執(zhí)行了,系統(tǒng)就是有效的,再玩深了,就是那個(gè)‘執(zhí)行環(huán)節(jié)’,環(huán)節(jié)要簡單,可靠,正確,就是毛他老人家說的‘路線對頭’,這個(gè)路線,就是數(shù)學(xué)模型  發(fā)表于 2014-12-13 17:49
電氣系統(tǒng)的精度在于‘感知與執(zhí)行’,就是首先感覺要對,你看上哪個(gè)妞了,感覺對,才能過一輩子,再就是執(zhí)行,比如買房,要有一定的執(zhí)行能力,妞才能跟你過一些年,說正經(jīng)的,一個(gè)是傳感信號,一個(gè)是跟隨執(zhí)行,  發(fā)表于 2014-12-13 17:46
8爺,覺得電氣的精度和難度在哪里呢?最近在學(xué)PLC  發(fā)表于 2014-12-13 17:29
3#
發(fā)表于 2014-12-13 19:06:13 | 只看該作者
吸盤效果不是很理想,速度也很慢,建議你用風(fēng)扇產(chǎn)生壓差的辦法,材料一定要輕,多余的結(jié)構(gòu)省略,我以前做過,效果還可以。
4#
發(fā)表于 2014-12-13 19:26:48 | 只看該作者
我同學(xué)在12年的畢業(yè)設(shè)計(jì)就是這玩意兒,墻面、玻璃,都可以。。。
5#
發(fā)表于 2014-12-13 19:33:23 | 只看該作者
以色列人設(shè)計(jì)過一個(gè),好像靠強(qiáng)力風(fēng)扇產(chǎn)生負(fù)壓,還有波士頓動(dòng)力的RiSE: The Amazing Climbing Robot   美國人還設(shè)計(jì)過通過吸塵器來爬壁的東西,好像也獲得了DARPA的支持,伯克利的人設(shè)計(jì)過利用壁虎的腳原理爬墻的機(jī)器人,如果你是在學(xué)??梢灾苯訖z索下IEEE數(shù)據(jù)庫
6#
發(fā)表于 2014-12-13 23:23:04 | 只看該作者
多足爬墻機(jī)可以設(shè)想,但是需要墻認(rèn)真配合,尤其是吸附型的。
7#
發(fā)表于 2014-12-14 00:01:44 來自手機(jī) | 只看該作者
在一本書上見過,好像是某一年大學(xué)生機(jī)械創(chuàng)新大賽的一個(gè)獲獎(jiǎng)作品
8#
 樓主| 發(fā)表于 2014-12-14 21:41:39 | 只看該作者
浦原喜助 發(fā)表于 2014-12-13 19:06
! O3 J; W# j( |7 G吸盤效果不是很理想,速度也很慢,建議你用風(fēng)扇產(chǎn)生壓差的辦法,材料一定要輕,多余的結(jié)構(gòu)省略,我以前做過 ...
6 S! d2 ?4 Z: Y9 Q; J, |0 x
用風(fēng)扇的話功率要求太大了吧?( y# Z6 ^1 q2 T3 k

點(diǎn)評

功率很小的,很小的一塊鋰電池就夠了,因?yàn)楸旧碇亓烤秃茌p。  發(fā)表于 2014-12-17 17:29
9#
 樓主| 發(fā)表于 2014-12-14 21:43:27 | 只看該作者
ouzhipeng 發(fā)表于 2014-12-14 00:01 - i  W5 @; r. w% D8 B5 q- \
在一本書上見過,好像是某一年大學(xué)生機(jī)械創(chuàng)新大賽的一個(gè)獲獎(jiǎng)作品
# s8 @/ Z: F* p; z4 j
其實(shí)我今年就是參加的機(jī)械產(chǎn)品數(shù)字化設(shè)計(jì)大賽的,大二新手,求指教% }6 f0 F  D6 k# G9 L- y4 x- p$ }
10#
 樓主| 發(fā)表于 2014-12-14 21:52:38 | 只看該作者
baikenor 發(fā)表于 2014-12-13 19:33
+ C3 R: x; A' ^, o3 x以色列人設(shè)計(jì)過一個(gè),好像靠強(qiáng)力風(fēng)扇產(chǎn)生負(fù)壓,還有波士頓動(dòng)力的RiSE: The Amazing Climbing Robot   美國人 ...
; ~2 [7 V0 ~+ l# @
謝謝,受教了
& H8 L( Y  l! V+ `

點(diǎn)評

不客氣~ 如果看到新穎的想法請發(fā)上論壇哦~  發(fā)表于 2014-12-14 21:53
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