機(jī)械手的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)

小星001 · 發(fā)表于 2015-1-12 22:42:43

如下圖，為某一四軸機(jī)械手外形圖。3個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)，一個(gè)直線運(yùn)動(dòng)。沒(méi)有內(nèi)部傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的資料，我自己簡(jiǎn)單的畫(huà)了下。不知道理解的對(duì)不對(duì)，各位大俠指點(diǎn)下啊。

小星001 · 發(fā)表于 2015-1-12 22:45:14

右邊末端出，機(jī)械手既能上下直線運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)拾取物體，又能自我旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)姿態(tài)調(diào)整。

ww112358134711 · 發(fā)表于 2015-1-13 07:54:41

不對(duì)，這是Staubli的TP80，世界上最快的SCARA機(jī)器人。它所有的電機(jī)都是放在后面的。前面都是同步帶與同步輪。所以四個(gè)電機(jī)功率都很大。我有它內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖。

mrplplplpl · 發(fā)表于 2015-1-13 08:36:02

進(jìn)來(lái)學(xué)習(xí)一下

機(jī)械學(xué)藝 · 發(fā)表于 2015-1-13 09:46:14

ww112358134711 發(fā)表于 2015-1-13 07:54
/ C( s' x2 Z' V: K Y% q不對(duì)，這是Staubli的TP80，世界上最快的SCARA機(jī)器人。它所有的電機(jī)都是放在后面的。前面都是同步帶與同步輪 ...

出圖看看,多謝！

huxm0515 · 發(fā)表于 2015-1-13 13:16:39

學(xué)習(xí)了

nuinui2006 · 發(fā)表于 2015-1-13 14:58:16

學(xué)習(xí)了。

明媚荊棘 · 發(fā)表于 2015-1-13 15:45:44

想學(xué)點(diǎn)機(jī)械手方面的知識(shí)，哪些資料值得一看的

Industrial · 發(fā)表于 2015-1-13 18:14:15

這種跨軸傳動(dòng)才體現(xiàn)機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)力阿。

黃胖子 · 發(fā)表于 2015-1-13 18:51:22

學(xué)習(xí)了

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機(jī)械手的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)

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