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樓主: 小星001

機械手的傳動結構

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21#
發(fā)表于 2015-1-17 21:19:07 | 只看該作者
機械學藝 發(fā)表于 2015-1-13 09:46
6 b: W4 y. r7 A% d. j1 b* s出圖看看,多謝!
6 a# m, r! ~8 S" X* g
已上傳  d( C! N! B) a9 w3 T, u  t  I  L
22#
發(fā)表于 2015-1-17 21:24:05 | 只看該作者
小星001 發(fā)表于 2015-1-15 20:21
3 Q) j# t, L# O  u這兩天后來又仔細想了下,結合圖片的布局和前面幾位指點,覺得下面這個結構應該差不多了。

! a8 f+ b) E; d: ~) t電機不可能放在最前端的,那里末端會很重,快不起來的。我只看過一款機器人這樣設計,就是YAMAHA的SCARA,因為他們用的是中空電機,集成度很高。. i5 w3 P2 m* [" Z' s
23#
 樓主| 發(fā)表于 2015-1-18 15:01:46 | 只看該作者
ww112358134711 發(fā)表于 2015-1-17 21:17
0 G, k/ N) K7 T; Y4 i# c7 N抱歉,前段時間沒空上論壇。實際上你圖里面所有的電機擺放都錯了。下圖是他們結構的專利圖。里面標明了所 ...
6 P5 C9 ]8 @+ t8 H  g  ^
謝謝兄弟了,算是開眼見了,我自己琢磨了幾天,本已覺得布置的差不多了。哈哈,和實際還是有差距,專業(yè)的就是不一樣。+ X: q. M. R! N2 u" F
24#
發(fā)表于 2015-1-18 20:36:02 | 只看該作者
小星001 發(fā)表于 2015-1-18 15:01
- F" o' V" N' b1 ?1 \4 L* O謝謝兄弟了,算是開眼見了,我自己琢磨了幾天,本已覺得布置的差不多了。哈哈,和實際還是有差距,專業(yè)的 ...

) A% X5 B' Z0 F9 r! ~- }& o不用客氣,聞道有先后,術業(yè)有專攻??茨阒暗南敕ê芏喽际怯谬X輪,估計與你的工業(yè)應該有很大關系。不過SCARA基本上沒有用齒輪的,一般用同步帶,六軸上才有。
! e, W6 i8 P: `  I1 `3 n% y
25#
 樓主| 發(fā)表于 2015-1-18 20:59:13 | 只看該作者
ww112358134711 發(fā)表于 2015-1-18 20:36 + D8 c; _, q; W' J2 u
不用客氣,聞道有先后,術業(yè)有專攻??茨阒暗南敕ê芏喽际怯谬X輪,估計與你的工業(yè)應該有很大關系。不過 ...

1 o: x: f: }* @% k恩 是的,以前是做機床銑頭的,用的都是齒輪。哈哈,一下子被看穿了
: S2 i! V" R! h7 m+ z1 V
26#
發(fā)表于 2015-1-18 21:07:18 | 只看該作者
還要多多學些啊,機器人小白一枚
27#
發(fā)表于 2015-1-18 22:29:57 | 只看該作者
小星001 發(fā)表于 2015-1-18 20:59 $ n) A  Z# Y4 Q
恩 是的,以前是做機床銑頭的,用的都是齒輪。哈哈,一下子被看穿了

- x' k# ^5 Y: P# K! H+ R8 Y, q高端機床國內(nèi)還比較欠缺啊。你是想轉行機器人了?4 |% K2 u- S: r" V$ w& J1 F
28#
發(fā)表于 2015-1-18 23:23:55 | 只看該作者
見過這樣的結構,傳動也可能用的是帶!
29#
 樓主| 發(fā)表于 2015-1-19 22:16:06 | 只看該作者
ww112358134711 發(fā)表于 2015-1-18 22:29
+ {; V5 V: @. I  l高端機床國內(nèi)還比較欠缺啊。你是想轉行機器人了?
* L( d6 M0 O0 t& T, e& L
是啊,本來覺得搞機床比較靠近科技前沿,但是國內(nèi)機床確實不行,不能沉下心來做,收入也不是很高。我現(xiàn)在是搞飛機,不過不是主要設計部門,空閑時間比較多,不想荒廢機械設計,所以業(yè)余時間學習學習。嘿嘿
) a+ S  w1 D' `5 T
30#
發(fā)表于 2015-4-16 10:30:46 | 只看該作者
謝謝!
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