機(jī)械手的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)

ww112358134711

機(jī)械學(xué)藝 發(fā)表于 2015-1-13 09:46
出圖看看,多謝！

已上傳
! I# i: ?  X5 {" C  {" o8 M5 o

ww112358134711

小星001 發(fā)表于 2015-1-15 20:21
這兩天后來又仔細(xì)想了下，結(jié)合圖片的布局和前面幾位指點(diǎn)，覺得下面這個(gè)結(jié)構(gòu)應(yīng)該差不多了。

* W% K5 V4 z( F" W; D電機(jī)不可能放在最前端的，那里末端會(huì)很重，快不起來的。我只看過一款機(jī)器人這樣設(shè)計(jì)，就是YAMAHA的SCARA，因?yàn)樗麄冇玫氖侵锌针姍C(jī)，集成度很高。
$ ?9 v$ v/ }$ l' j& K0 s+ v

小星001

ww112358134711 發(fā)表于 2015-1-17 21:17
抱歉，前段時(shí)間沒空上論壇。實(shí)際上你圖里面所有的電機(jī)擺放都錯(cuò)了。下圖是他們結(jié)構(gòu)的專利圖。里面標(biāo)明了所 ...

  N2 A% d0 n+ ?9 T謝謝兄弟了，算是開眼見了，我自己琢磨了幾天，本已覺得布置的差不多了。哈哈，和實(shí)際還是有差距，專業(yè)的就是不一樣。

ww112358134711

小星001 發(fā)表于 2015-1-18 15:01
, b" A1 m* Y, `9 ]$ b  N5 y; h+ [& I謝謝兄弟了，算是開眼見了，我自己琢磨了幾天，本已覺得布置的差不多了。哈哈，和實(shí)際還是有差距，專業(yè)的 ...

. H3 |# ^0 I: t0 K/ R; n: T不用客氣，聞道有先后，術(shù)業(yè)有專攻?？茨阒暗南敕ê芏喽际怯谬X輪，估計(jì)與你的工業(yè)應(yīng)該有很大關(guān)系。不過SCARA基本上沒有用齒輪的，一般用同步帶，六軸上才有。

小星001

ww112358134711 發(fā)表于 2015-1-18 20:36
5 i0 q6 I# `( i6 Y7 W) w不用客氣，聞道有先后，術(shù)業(yè)有專攻?？茨阒暗南敕ê芏喽际怯谬X輪，估計(jì)與你的工業(yè)應(yīng)該有很大關(guān)系。不過 ...

恩 是的，以前是做機(jī)床銑頭的，用的都是齒輪。哈哈，一下子被看穿了
. o+ K$ j1 Y# }0 Z  K

梁赫1989

還要多多學(xué)些啊，機(jī)器人小白一枚

ww112358134711

小星001 發(fā)表于 2015-1-18 20:59
恩 是的，以前是做機(jī)床銑頭的，用的都是齒輪。哈哈，一下子被看穿了

$ ~4 |) |) r5 {/ J8 [* |高端機(jī)床國內(nèi)還比較欠缺啊。你是想轉(zhuǎn)行機(jī)器人了？

咪嗪

見過這樣的結(jié)構(gòu)，傳動(dòng)也可能用的是帶！

小星001

ww112358134711 發(fā)表于 2015-1-18 22:29
高端機(jī)床國內(nèi)還比較欠缺啊。你是想轉(zhuǎn)行機(jī)器人了？

是啊，本來覺得搞機(jī)床比較靠近科技前沿，但是國內(nèi)機(jī)床確實(shí)不行，不能沉下心來做，收入也不是很高。我現(xiàn)在是搞飛機(jī)，不過不是主要設(shè)計(jì)部門，空閑時(shí)間比較多，不想荒廢機(jī)械設(shè)計(jì)，所以業(yè)余時(shí)間學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)。嘿嘿
5 V" P& ^. _. h5 t5 J& J8 ^: I" R

quyuanxajdkxj

謝謝！