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樓主: 小星001

機(jī)械手的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)

  [復(fù)制鏈接]
31#
發(fā)表于 2015-4-16 11:27:14 | 只看該作者
ww112358134711 發(fā)表于 2015-1-17 21:17
6 n2 q; `. B% ~抱歉,前段時(shí)間沒(méi)空上論壇。實(shí)際上你圖里面所有的電機(jī)擺放都錯(cuò)了。下圖是他們結(jié)構(gòu)的專(zhuān)利圖。里面標(biāo)明了所 ...
1 A: O7 D: {$ I; [+ ^/ N
學(xué)習(xí)了!謝謝- X: d$ Z  Y/ l; Y
32#
發(fā)表于 2015-4-16 13:06:33 | 只看該作者
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)
33#
發(fā)表于 2015-4-16 13:53:31 | 只看該作者
跟在前輩后面好好學(xué)習(xí)啦!
34#
發(fā)表于 2015-4-16 15:21:04 | 只看該作者
看看
35#
發(fā)表于 2015-4-17 21:01:40 | 只看該作者
我還是腦白  不清楚什么     就連關(guān)節(jié)處的內(nèi)部結(jié)構(gòu)都看不懂  見(jiàn)識(shí)的太少了
36#
發(fā)表于 2015-4-19 11:04:31 | 只看該作者
不對(duì),這是Staubli的TP80,世界上最快的SCARA機(jī)器人。它所有的電機(jī)都是放在后面的。前面都是同步帶與同步輪。所以四個(gè)電機(jī)功率都很大。我有它內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖7 i6 J5 g: e8 r' u4 n, Q
  請(qǐng)上圖
37#
發(fā)表于 2015-4-28 14:13:43 | 只看該作者
結(jié)構(gòu)圖

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點(diǎn)評(píng)

簡(jiǎn)圖中這個(gè)制動(dòng)器是啥原理?  發(fā)表于 2015-9-9 17:49
38#
發(fā)表于 2015-4-29 11:11:56 | 只看該作者
ww112358134711 發(fā)表于 2015-1-17 21:17 % X! i( j- i* K8 w
抱歉,前段時(shí)間沒(méi)空上論壇。實(shí)際上你圖里面所有的電機(jī)擺放都錯(cuò)了。下圖是他們結(jié)構(gòu)的專(zhuān)利圖。里面標(biāo)明了所 ...
5 q% N, w1 q- b
漲見(jiàn)識(shí)了...
39#
發(fā)表于 2015-8-31 09:57:17 | 只看該作者
里面很多都是電機(jī)帶同步帶的吧。
40#
發(fā)表于 2015-9-2 17:55:04 | 只看該作者
ww112358134711 發(fā)表于 2015-1-17 21:17 / ~1 W' N+ o" b$ c  |
抱歉,前段時(shí)間沒(méi)空上論壇。實(shí)際上你圖里面所有的電機(jī)擺放都錯(cuò)了。下圖是他們結(jié)構(gòu)的專(zhuān)利圖。里面標(biāo)明了所 ...
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這樣的設(shè)計(jì)真的非常好8 D( R3 w# K+ u9 s" r6 e

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