哪位大俠了解AGV雙向牽引車的底盤結(jié)構(gòu)

悠然的舊時(shí)光

你指的不是地盤的，應(yīng)該是驅(qū)動(dòng)單元，現(xiàn)在磁條導(dǎo)航的AGV都很成熟的，關(guān)鍵點(diǎn)就是驅(qū)動(dòng)單元和本本體的佈局略有不同罷了，雙向牽引的障礙傳感器和RFID等都需要配2套，電機(jī)需要正反轉(zhuǎn)的，根據(jù)載重選擇功率，通過(guò)鏈輪和鏈條帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪，至於緩衝機(jī)構(gòu)，簡(jiǎn)單一點(diǎn)的可以選擇模具彈簧。目前正在設(shè)計(jì)潛伏式的雙向雙驅(qū)AGV。
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xiaoplant

兩側(cè)對(duì)稱就行了，反正agv一般兩驅(qū)就行了，

jxxw

可以學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)，希望有用