四軸機械手如何檢驗重復(fù)精度？

黑白先生 · 發(fā)表于 2015-2-7 21:31:07

用視覺系統(tǒng),測試時在U軸上裝夾個繡花針.

p_p_5566 · 發(fā)表于 2015-2-8 00:51:17

利用測試回原點精度間接顯示重復(fù)精度

jesuisdj · 發(fā)表于 2015-2-9 10:22:55

學(xué)習了

ww112358134711 · 發(fā)表于 2015-2-9 20:16:32

想一下，什么是重復(fù)定位精度，就是機器人末端每次到一個指定坐標點與實際到達點的差距，那么首先就得有一個定點，然后機器人每次都走到那個點；然后機器人的坐標四軸機器人就有四個自由度，那么就有兩個重復(fù)定位精度，一個是位置重復(fù)定位精度，就是XYZ三個坐標，另一個就是旋轉(zhuǎn)重復(fù)定位精度，用控制變量法，先保持旋轉(zhuǎn)角度不變，讓機器人每次都走到某一個點，然后就是機器人定在某一個點然后測旋轉(zhuǎn)定位精度。XYZ的重復(fù)精度就是把XYZ分解開，然后把三個坐標綜合起來去算；旋轉(zhuǎn)重復(fù)定位精度也是如此，關(guān)鍵是如此把誤差放大，方便計算，還有就是選的測試工具夠不夠準。
只能說到這里，其他的樓主自己想啦。

天涯小小刀 · 發(fā)表于 2015-2-10 09:06:29

樓主我公司提供一種重復(fù)定位精度到1μ的觸摸開關(guān)，成本也不高，可以考慮安裝到機器人上。你給我郵箱我發(fā)資料給你看看。

lngk · 發(fā)表于 2015-2-10 09:09:55

機器人和自動化數(shù)控設(shè)備的節(jié)能調(diào)控是需要愛德利變頻器的！

sybhua · 發(fā)表于 2015-2-11 16:03:25

重復(fù)定位精度測試，我們現(xiàn)在用的是千分表來測量的，沒有用到樓上兄臺所說的視覺系統(tǒng)。
一個軌跡來回運動，碰表看讀數(shù)(每次壓表位)
不知這樣測量是否可靠與科學(xué)。

rrain99 · 發(fā)表于 2018-4-27 16:08:50

用視覺拍照，檢測重復(fù)性，可行！微rrain99私聊

吳建紅 · 發(fā)表于 2018-4-28 17:44:21

可以通過Dnalog或者激光跟蹤儀來測試精度，我已經(jīng)做過相關(guān)的案例了，但是需要提前規(guī)劃好相關(guān)的測試軌跡

p123456 · 發(fā)表于 2018-4-30 18:07:33

學(xué)習學(xué)習

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四軸機械手如何檢驗重復(fù)精度？

四軸機械手如何檢驗重復(fù)精度？