四軸機(jī)械手如何檢驗(yàn)重復(fù)精度？

黑白先生

用視覺系統(tǒng),測試時(shí)在U軸上裝夾個繡花針.

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利用測試回原點(diǎn)精度間接顯示重復(fù)精度

jesuisdj

學(xué)習(xí)了

ww112358134711

想一下，什么是重復(fù)定位精度，就是機(jī)器人末端每次到一個指定坐標(biāo)點(diǎn)與實(shí)際到達(dá)點(diǎn)的差距，那么首先就得有一個定點(diǎn)，然后機(jī)器人每次都走到那個點(diǎn)；然后機(jī)器人的坐標(biāo)四軸機(jī)器人就有四個自由度，那么就有兩個重復(fù)定位精度，一個是位置重復(fù)定位精度，就是XYZ三個坐標(biāo)，另一個就是旋轉(zhuǎn)重復(fù)定位精度，用控制變量法，先保持旋轉(zhuǎn)角度不變，讓機(jī)器人每次都走到某一個點(diǎn)，然后就是機(jī)器人定在某一個點(diǎn)然后測旋轉(zhuǎn)定位精度。XYZ的重復(fù)精度就是把XYZ分解開，然后把三個坐標(biāo)綜合起來去算；旋轉(zhuǎn)重復(fù)定位精度也是如此，關(guān)鍵是如此把誤差放大，方便計(jì)算，還有就是選的測試工具夠不夠準(zhǔn)。
9 J1 r, D' H) h  f; P只能說到這里，其他的樓主自己想啦。

天涯小小刀

樓主我公司提供一種重復(fù)定位精度到1μ的觸摸開關(guān)，成本也不高，可以考慮安裝到機(jī)器人上。你給我郵箱我發(fā)資料給你看看。

lngk

機(jī)器人和自動化數(shù)控設(shè)備的節(jié)能調(diào)控是需要愛德利變頻器的！

sybhua

重復(fù)定位精度測試，我們現(xiàn)在用的是千分表來測量的，沒有用到樓上兄臺所說的視覺系統(tǒng)。
一個軌跡來回運(yùn)動，碰表看讀數(shù)(每次壓表位)
不知這樣測量是否可靠與科學(xué)。
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rrain99

用視覺拍照，檢測重復(fù)性，可行！微rrain99私聊

吳建紅

可以通過Dnalog或者激光跟蹤儀來測試精度，我已經(jīng)做過相關(guān)的案例了，但是需要提前規(guī)劃好相關(guān)的測試軌跡

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