單片機對電磁閥是如何控制的？---[請教]

mirandali

最近要做ABS控制器，需要對電磁閥有基本了解?？戳撕芏噘Y料，理解如下，不知道對不對，請大家?guī)涂纯?/P>

1. 電磁閥通過所通電流的大小控制鐵心的位置

2.單片機對電磁閥的控制是通過PWM實現(xiàn)的：

單片機產(chǎn)生PWM電壓信號，通過光電隔離傳送給驅(qū)動電路，驅(qū)動電路將PWM電壓信號轉(zhuǎn)換為PWM電流信號，PWM電流信號控制電磁閥的通斷或鐵心位置

mirandali

還問個問題，對電磁閥的在線故障診斷是如何實現(xiàn)的？
& K0 I; v/ T8 |. b; e/ i% [如果電磁閥開路或短路如何判斷呢？在線診斷

隨風而去

先買個關(guān)子不多說
+ `3 }! h& I+ }' H6 {, _6 Y
* Y* t2 u- b; E7 {$ t$ o：）
$ }' h( M3 M6 R
# {) c5 q0 Z& p3 y; L等你見到實物后，做個簡單的實驗說說你的新心得后我再給你你想要的答案
5 ~6 b$ ^% K9 L. U3 }7 w
：）
0 u# q! C9 u' C- f+ m7 l
% M1 o! B: c% @+ U& L6 n% N也說不定你自己做個簡單的實驗后也就全部明了了。
5 r3 d' \& ^! j/ ^7 n5 b+ [
/ p8 |- P% B' v8 \7 u. c理論的東西盡量多多聯(lián)系實踐吧，如果還是學生的話多在導師后面跟跟，多在實驗室里做個實驗。

mirandali

: O; c1 E$ F  o: ?, b0 w. _2 K0 k手頭沒有實物，只好通過找資料了
& y: x8 C  l( `/ _# m
其實我只要在MATLAB上做做故障診斷的仿真就好了
# ?: Z/ `3 F* ~! ~
在圖書館找了好多書，沒有具體講電磁閥的控制的，最多一個驅(qū)動電路——也可能是我沒找對書

這位麻煩大俠推薦一下電磁閥應該在哪類書可以找？反正機械設(shè)計基礎(chǔ)似乎沒有的說，微機接口也只有驅(qū)動電路?；蛘哂匈Y料直接發(fā)我mail，謝謝，mirandali@cjlu.edu.cn

1.對于通斷式的，似乎可以用PWM控制，比如高電平電磁閥通，反過來就關(guān)
1 K$ v+ A) z* k9 n, R6 m
2.而比如對于3位3通的電磁閥，有3種狀態(tài)，0電流，小電流和大電流

如果根據(jù)一般的微機控制接口，可以用DAC控制，但是如果還要過個光電隔離才能到達驅(qū)動,應該如何控制？

wpc

1.控制系統(tǒng)和驅(qū)動系統(tǒng)和執(zhí)行系統(tǒng)分開設(shè)計
2.單片機仿真軟件在網(wǎng)上有,可以選擇一種
8 l8 T2 `( p6 s4 c  `0 ]3.電磁閥只需要0、1兩種信號
- I  u' l& b# F  Z; R5 T4.系統(tǒng)在線診斷需要反饋信號，反饋信號可以在執(zhí)行元件上獲取，發(fā)出信號與反饋信號進行“異或”運算，一般執(zhí)行元件都有狀態(tài)指示燈。診斷程序可以自己編寫。
+ l, p8 H- t9 U  D& M$ S, B5.對于3位3通的電磁閥可以使用兩個控制信號，當兩個信號同時為0時電磁閥處于中位，兩個信號不能同時為1
6.系統(tǒng)最好增加硬件看門狗及一些必要的安全模塊
' m+ O/ R& L2 |

mirandali

感謝5樓的解答
; }( X7 \& M- F1 t; G5 [) b
* n/ z' K& x" |7 Y1 j+ ]& w" N按照5樓說的第5條，關(guān)于3位3通的電磁閥，是不是有2個數(shù)字控制接口？我沒有見過具體的實物，也沒有說明書可以查，本來理解為只是一個線圈，根據(jù)通過電流的大小來控制位置，看來3位3通的電磁閥外部必然有2根或1根控制線來決定電流的大小，而這2根控制線可以和MCU相連？

隨風而去

TO：慕慕
1.對于通斷式的，似乎可以用PWM控制，比如高電平電磁閥通，反過來就關(guān)

這條的理解是正確的~~

2.而比如對于3位3通的電磁閥，有3種狀態(tài)，0電流，小電流和大電流
' j! T" ]4 A, |* u& D; g2 E$ u
4 U! b& C/ K; a) N3 r三位三通的電磁閥是有三種狀態(tài)，但控制它的卻不是三種！你知道雙頭電磁閥嗎？三位三通一般用雙頭電磁閥，左通電則進入左狀態(tài)，右通電則進入右狀態(tài)，中間的那種狀態(tài)就是失電時的狀態(tài)。不知道這樣說你是否可以理解一二了呢？

：）

PS：
控制電磁閥的電壓是24V，而220V->24V最簡單的元件是用個開關(guān)電源，而開關(guān)電源的實質(zhì)就是一個變壓器。

2 k/ B' f) n/ y! L; K3 m而你所說的控制部分，其實你就用開關(guān)來控制好了，按下就通電是最簡單的表達方式。

如果你是做具課題設(shè)計的話，估計你會用到單片機，如果你用到單片機了，那么你在單片機的輸入口后面要加個驅(qū)動電路。

- t2 r4 D$ }; e0 T) H/ P而控制條件則需要用單片機里面用匯編或是C語言來編寫。

mirandali

謝謝隨風而去
- V% _+ J" K0 F6 `# `
& {2 c8 N/ g( y: {! P) `0 r9 M( T+ t敢問電磁閥斷線或短路的故障診斷是如何實現(xiàn)的？
( H) Z9 X6 _/ x4 T3 C是不是要在電磁閥那里加根線反饋到單片機測量呢？這樣要占用一個捕獲比較器或一個ADC端口，似乎很浪費哦

隨風而去

TO：慕慕
你說的沒有錯，按正規(guī)的思路的確是像你說的那樣！也的確很浪費！

- {8 r# s$ C: p3 }PS：
在中國很少有真正意義上的全自動化的東西，因為那樣做法造價真的很驚人，而且其實用意義似乎并不是很大。
+ F  B3 s( Z- F2 T
因此工控里面常用一些取巧的方法來做一些東西。

3 b) s9 |# s  S3 G# I拿我熟悉的機械工控來舉例：

比如說電磁閥斷路

我們一般不在電磁閥里面再加線去檢測它是否斷路！

( ^+ L6 \/ I! T& U# z我們只利用機械部件到位接近開關(guān)來判斷它是否到位，如果在正常的時間里它沒有到位的話，那我們就報警，來提示控制的這個部分出問題了。

呵呵，可以說這樣做是很經(jīng)濟的，但它絕不精確。

隨風而去

PS：
順便解說一下ADC的含義

8 i! I8 }9 T! e& L9 [Analog-to-Digital Converter的縮寫，指模/數(shù)轉(zhuǎn)換器或者模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器。