單片機對電磁閥是如何控制的？---[請教]

mirandali

最近要做ABS控制器，需要對電磁閥有基本了解?？戳撕芏噘Y料，理解如下，不知道對不對，請大家?guī)涂纯?/P> ! |8 v# o" i; d) d i

1. 電磁閥通過所通電流的大小控制鐵心的位置

2.單片機對電磁閥的控制是通過PWM實現(xiàn)的：

6 d& O2 @, Y$ b7 {; G

單片機產(chǎn)生PWM電壓信號，通過光電隔離傳送給驅(qū)動電路，驅(qū)動電路將PWM電壓信號轉(zhuǎn)換為PWM電流信號，PWM電流信號控制電磁閥的通斷或鐵心位置

mirandali

還問個問題，對電磁閥的在線故障診斷是如何實現(xiàn)的？
如果電磁閥開路或短路如何判斷呢？在線診斷

隨風(fēng)而去

先買個關(guān)子不多說
6 W0 k! o# z' H
：）

等你見到實物后，做個簡單的實驗說說你的新心得后我再給你你想要的答案

：）

* p( u* P. C- E$ }也說不定你自己做個簡單的實驗后也就全部明了了。

' l8 g2 P, d5 }: p3 \1 u理論的東西盡量多多聯(lián)系實踐吧，如果還是學(xué)生的話多在導(dǎo)師后面跟跟，多在實驗室里做個實驗。

mirandali

3 g0 g0 K5 L! l) O7 C9 L) ]手頭沒有實物，只好通過找資料了

$ e  @  u1 ?* `- p, m其實我只要在MATLAB上做做故障診斷的仿真就好了

在圖書館找了好多書，沒有具體講電磁閥的控制的，最多一個驅(qū)動電路——也可能是我沒找對書

- L; ~# g) E" c這位麻煩大俠推薦一下電磁閥應(yīng)該在哪類書可以找？反正機械設(shè)計基礎(chǔ)似乎沒有的說，微機接口也只有驅(qū)動電路。或者有資料直接發(fā)我mail，謝謝，mirandali@cjlu.edu.cn

1.對于通斷式的，似乎可以用PWM控制，比如高電平電磁閥通，反過來就關(guān)

8 \& g$ k* @% ~3 U. L2.而比如對于3位3通的電磁閥，有3種狀態(tài)，0電流，小電流和大電流

4 L: C3 K- L$ r4 Z& Y. s如果根據(jù)一般的微機控制接口，可以用DAC控制，但是如果還要過個光電隔離才能到達驅(qū)動,應(yīng)該如何控制？

wpc

1.控制系統(tǒng)和驅(qū)動系統(tǒng)和執(zhí)行系統(tǒng)分開設(shè)計
. E" M( ~6 [9 S& [) h+ Z8 m2.單片機仿真軟件在網(wǎng)上有,可以選擇一種
* @% r& I; h; a: l3.電磁閥只需要0、1兩種信號
6 x1 }4 I& d2 g, ~4 [& M% Y+ B4.系統(tǒng)在線診斷需要反饋信號，反饋信號可以在執(zhí)行元件上獲取，發(fā)出信號與反饋信號進行“異或”運算，一般執(zhí)行元件都有狀態(tài)指示燈。診斷程序可以自己編寫。
: @) ~# P9 ~- u' M, j5.對于3位3通的電磁閥可以使用兩個控制信號，當(dāng)兩個信號同時為0時電磁閥處于中位，兩個信號不能同時為1
6.系統(tǒng)最好增加硬件看門狗及一些必要的安全模塊

mirandali

感謝5樓的解答
5 x  b  E' u% J0 N& j
( B; ^  f! v  y按照5樓說的第5條，關(guān)于3位3通的電磁閥，是不是有2個數(shù)字控制接口？我沒有見過具體的實物，也沒有說明書可以查，本來理解為只是一個線圈，根據(jù)通過電流的大小來控制位置，看來3位3通的電磁閥外部必然有2根或1根控制線來決定電流的大小，而這2根控制線可以和MCU相連？

隨風(fēng)而去

TO：慕慕
+ a9 e* u7 @4 i1 E* |# J1.對于通斷式的，似乎可以用PWM控制，比如高電平電磁閥通，反過來就關(guān)
$ O4 j1 C4 G! N7 {
這條的理解是正確的~~
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2.而比如對于3位3通的電磁閥，有3種狀態(tài)，0電流，小電流和大電流
* ^8 ~; r: a) G7 S+ L7 L
' ?$ B, ?  t5 p1 o三位三通的電磁閥是有三種狀態(tài)，但控制它的卻不是三種！你知道雙頭電磁閥嗎？三位三通一般用雙頭電磁閥，左通電則進入左狀態(tài)，右通電則進入右狀態(tài)，中間的那種狀態(tài)就是失電時的狀態(tài)。不知道這樣說你是否可以理解一二了呢？

：）
8 K; \  q3 o! r7 e* v* h8 o& Q
- l6 a$ }9 J, `$ ?5 EPS：
3 G3 m% x* d8 w  F; r; q) {) z控制電磁閥的電壓是24V，而220V->24V最簡單的元件是用個開關(guān)電源，而開關(guān)電源的實質(zhì)就是一個變壓器。
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而你所說的控制部分，其實你就用開關(guān)來控制好了，按下就通電是最簡單的表達方式。
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如果你是做具課題設(shè)計的話，估計你會用到單片機，如果你用到單片機了，那么你在單片機的輸入口后面要加個驅(qū)動電路。

而控制條件則需要用單片機里面用匯編或是C語言來編寫。

mirandali

謝謝隨風(fēng)而去
8 Q, Y; v- t, k1 F) f" j- c/ F
- S' c' H8 }3 _# J2 e. R敢問電磁閥斷線或短路的故障診斷是如何實現(xiàn)的？
是不是要在電磁閥那里加根線反饋到單片機測量呢？這樣要占用一個捕獲比較器或一個ADC端口，似乎很浪費哦

隨風(fēng)而去

TO：慕慕
你說的沒有錯，按正規(guī)的思路的確是像你說的那樣！也的確很浪費！
6 O# l, F# ~% A+ K5 G
PS：
在中國很少有真正意義上的全自動化的東西，因為那樣做法造價真的很驚人，而且其實用意義似乎并不是很大。
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因此工控里面常用一些取巧的方法來做一些東西。

拿我熟悉的機械工控來舉例：

6 ]" [- w" E6 T; `0 ?7 u2 }, ~比如說電磁閥斷路
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我們一般不在電磁閥里面再加線去檢測它是否斷路！

我們只利用機械部件到位接近開關(guān)來判斷它是否到位，如果在正常的時間里它沒有到位的話，那我們就報警，來提示控制的這個部分出問題了。

* p! Y! q# p5 u* U- N8 y9 n呵呵，可以說這樣做是很經(jīng)濟的，但它絕不精確。

隨風(fēng)而去

PS：
順便解說一下ADC的含義
. H, j# H; I; {& Q0 p; B+ Y
% N- h5 g* c/ ~1 f! _Analog-to-Digital Converter的縮寫，指模/數(shù)轉(zhuǎn)換器或者模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器。