關(guān)于機(jī)器人移動(dòng)滑軌的探討

fmdd

背向間隙消除范例


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15993073715

齒條傳動(dòng)。0.1mm側(cè)間隙對(duì)于焊接應(yīng)該沒問題吧。

龍游大海

3米用滾珠絲桿也有的，很多大型加工中心都是

chublo111

15993073715 發(fā)表于 2015-5-18 19:48
齒條傳動(dòng)。0.1mm側(cè)間隙對(duì)于焊接應(yīng)該沒問題吧。

8 I2 i0 `/ e7 z對(duì)于二氧化碳保護(hù)焊沒問題，但對(duì)于氬弧焊，激光焊就影響很大了

高軍as

你上傳的照片我210年裝配過好多！就在地梁垂直面兩個(gè)導(dǎo)軌，在上面有直齒條和伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)輪相連接，變速機(jī)在溜板上固定，變速機(jī)的圓法蘭盤上有四個(gè)孔，一個(gè)是圓的定位孔可以轉(zhuǎn)動(dòng)（用臺(tái)階銷壓住法蘭，高度比法蘭高一點(diǎn)）其它三個(gè)為螺釘孔，在溜板上用彈簧柔性壓住法蘭使驅(qū)動(dòng)輪與直齒條接觸，直齒條兩段有死擋，地角M20X1好像是這樣吧！后有坦克鏈，上面有折彎的護(hù)罩（防止雜物進(jìn)驅(qū)動(dòng)輪與直齒條接觸間隙），溜板的左下角有油壺一個(gè)給滑塊注導(dǎo)軌油。看樣子是做MAG焊接的吧！

技術(shù)員1

fmdd 發(fā)表于 2015-5-18 18:09
* N4 y; Q. [% @3 ^" ^* [9 C背向間隙消除范例

  u4 c- S4 D* p: s2 b' ~8 x2 g塑料輪子作用是什么？為什么兩個(gè)齒輪同心安裝，為什么不用個(gè)寬點(diǎn) 的齒輪？

fmdd

技術(shù)員1 發(fā)表于 2015-5-18 23:25
塑料輪子作用是什么？為什么兩個(gè)齒輪同心安裝，為什么不用個(gè)寬點(diǎn) 的齒輪？

塑料輪子是纖維輪，用來潤滑的，它吸附有潤滑劑，對(duì)齒面實(shí)現(xiàn)持續(xù)潤滑。
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: s7 |- k; s$ \! O: `兩個(gè)斜齒輪采用錯(cuò)位夾緊的方式夾持住斜齒條。夾緊力由碟簧提供，不會(huì)因震動(dòng)而松弛，可以始終保持夾緊力。無論是正向運(yùn)動(dòng)還是反向運(yùn)動(dòng)，齒輪的齒面和齒條的齒面都能保持夾緊，這樣就消除了反向運(yùn)動(dòng)間隙。

如果你能保證足夠高的加工精度和安裝精度，并且不用考慮使用過程中的磨損，也可以只用一個(gè)寬一點(diǎn)的齒輪。

1 ?  J2 K. k, \2 f! D# b1 O

建寧

有專門的無側(cè)隙齒輪齒條，比如雙片齒輪結(jié)構(gòu)，還有斜齒輪的，兩個(gè)斜齒輪的軸向力讓齒條齒輪靠緊

郝奇吾乃

長見識(shí)

靈魂之舞

第一個(gè)問題：齒輪制造精度、控制程序做齒間隙補(bǔ)償解決，如果還搞不定的話就做閉環(huán)；
第二個(gè)問題：伺服都有啟動(dòng)停止加減速，如果結(jié)構(gòu)比較差，把加減速時(shí)間適當(dāng)延長，具體自己算去