關(guān)于機(jī)器人移動(dòng)滑軌的探討

襄平王WB

呵呵呵  用伺服電機(jī)齒輪齒條沒(méi)問(wèn)題

FYWHB

* c( r2 |7 ^/ z# L: B學(xué)習(xí)了

水中翌

fmdd 發(fā)表于 2015-5-18 18:09
背向間隙消除范例

5 f" k! @3 F" S. H好主意

水中翌

我記得我在機(jī)電一體化這本書(shū)里看過(guò)很多關(guān)于傳動(dòng)系統(tǒng)怎樣消除間隙的，很好找的 ，樓主不妨看看    書(shū)上的還是很直接 全是干貨

哆嗦使人落后

"反作用在移動(dòng)滑軌上的力會(huì)很大，會(huì)不會(huì)造成機(jī)器人的位置變動(dòng)"

5 I5 @6 C+ r% I2 P4 `針對(duì)這個(gè)，我給些參考性意見(jiàn)

1 [' w: ~/ {6 B+ x連續(xù)工作扭矩 < 伺服電機(jī)額定扭矩
瞬時(shí)最大扭矩 < 伺服電機(jī)最大扭矩 (加速時(shí))
負(fù)載慣量        < 3倍電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量
連續(xù)工作速度 < 電機(jī)額定轉(zhuǎn)速

主要就是算負(fù)載慣量（加速慣量、自身慣量等），自己去查查資料吧
1 Y; I5 Z& P, {( d0 Q

蝸牛13

祥云飛魚(yú) 發(fā)表于 2015-5-18 16:48
9 H: e# ^7 e1 V: m沒(méi)文化真可怕  看書(shū)啊 而且要記住，，，，3米用滾珠絲桿  我也是第一次看到。。。。。（恕我 孤陋寡聞）

立車(chē)?yán)锩婢陀杏?font class="jammer">$ }+ x1 `9 O; N% @' i

muzhang111

如何實(shí)現(xiàn)螺母自鎖，第一次聽(tīng)說(shuō)。呵呵

Fsaer

在齒條的背部加彈簧消除間隙這種方法不知道可不可行

癡心/aiq永恒

你拆一個(gè)步進(jìn)電機(jī)的減速機(jī)就自然明白了，里面有一個(gè)反向間隙排除，就是用兩個(gè)齒輪裝在一條齒排上，用拉簧進(jìn)行反向間隙排除

初涉池中

這個(gè)機(jī)構(gòu)可以參考一下