關(guān)于機器人移動滑軌的探討

襄平王WB

呵呵呵  用伺服電機齒輪齒條沒問題

FYWHB

學習了

水中翌

fmdd 發(fā)表于 2015-5-18 18:09
+ W) r, }. M7 M背向間隙消除范例

好主意

水中翌

我記得我在機電一體化這本書里看過很多關(guān)于傳動系統(tǒng)怎樣消除間隙的，很好找的 ，樓主不妨看看    書上的還是很直接 全是干貨

哆嗦使人落后

"反作用在移動滑軌上的力會很大，會不會造成機器人的位置變動"
" [9 w  Q, m9 p2 l) D5 X
" R, ^% [" E4 r1 M1 F8 J9 O$ |針對這個，我給些參考性意見

+ M# t# S8 v. D, P. ?3 C' t% f連續(xù)工作扭矩 < 伺服電機額定扭矩
9 m! [" O% A- V% ~0 E* L瞬時最大扭矩 < 伺服電機最大扭矩 (加速時)
負載慣量        < 3倍電機轉(zhuǎn)子慣量
連續(xù)工作速度 < 電機額定轉(zhuǎn)速
3 B) Q: k  z" Q' t  G! D
主要就是算負載慣量（加速慣量、自身慣量等），自己去查查資料吧
* {  m0 U- k8 Q% p9 ?

蝸牛13

祥云飛魚 發(fā)表于 2015-5-18 16:48
! ?; `$ \2 P% y4 I- x: Q7 |7 [5 C1 X沒文化真可怕  看書啊 而且要記住，，，，3米用滾珠絲桿  我也是第一次看到。。。。。（恕我 孤陋寡聞）

立車里面就有用
1 L7 O) q$ s" o

muzhang111

如何實現(xiàn)螺母自鎖，第一次聽說。呵呵

Fsaer

在齒條的背部加彈簧消除間隙這種方法不知道可不可行

癡心/aiq永恒

你拆一個步進電機的減速機就自然明白了，里面有一個反向間隙排除，就是用兩個齒輪裝在一條齒排上，用拉簧進行反向間隙排除

初涉池中

這個機構(gòu)可以參考一下