關于機器人移動滑軌的探討

yinguilin

長見識了。。。

櫻雨無聲

生活， 發(fā)表于 2015-5-19 12:31
# d- z& O$ s. Q6 r- p! i3 ~圖

# K/ o5 S' H# \- u請問有具體一點的型號嗎?謝謝
+ B0 N+ `5 |1 m- N% H$ ?- I  i

086330e998

學習了

hm1413

fmdd 發(fā)表于 2015-5-18 18:09
# D8 G% x4 w) H9 w. L& A; l6 Y背向間隙消除范例

; [/ o! S3 H" |& u6 |請教碟簧是怎么裝的？
還有，潤滑的纖維輪關鍵字是什么？找纖維齒輪貌似找不到啊
) S+ i" _5 B4 b* E3 E

liushaobo1989

液壓缸驅(qū)動呢？成本高？

Anonymous

祥云飛魚 發(fā)表于 2015-5-20 11:47
8 c* w& F3 h( z4 h% y: r剛才查了。最長10米，超過三米的我真的很少見，畢竟見識太短，而且是焊接機器人移動。看到齒輪齒條v導軌多 ...

5 @; F  o/ p' B3 o0 s用絲桿應該還便宜一些，絲桿和齒條（精密，無消隙）大概都是1000元每米，用絲桿要配更大的伺服電機，但齒條要配行星減速機，精密行星減速機也要3000元左右。在可以用絲桿的情況下，價格是差不多的，2M以下，絲桿應該還要便宜一點。最重要的是絲桿的安裝和調(diào)試比齒條要簡單，這一點對于非標設備來說至關重要，延誤一天得罰多少錢？
1 B7 k1 g" a& ?6 i0 C

fmdd

hm1413 發(fā)表于 2015-7-25 19:13
請教碟簧是怎么裝的？
還有，潤滑的纖維輪關鍵字是什么？找纖維齒輪貌似找不到啊

碟簧的安裝

1 G# j/ @9 e0 H* n, g- k碟簧并聯(lián)串聯(lián)的剛度不一樣，螺母對碟簧組進行預加載

2 Z, K" R3 E% B& F# ]+ m1 Y兩斜齒輪中間的波形彈簧讓它們自由分開


0 Z" T+ ]8 B' _6 q7 T

5 S: V* w. E5 t/ W1 Q
! a' D& m8 Q9 L& m潤滑齒輪
該齒輪為纖維材料制作，也有稱作毛氈齒輪的
: l* p! \1 S# q) f3 }+ u; E
3 K' |) y. A6 i: p3 i5 W& _
- C  C* S0 |' e

冰雨夜

學習

hm1413

生活， 發(fā)表于 2015-5-19 12:31
$ m  [( l- A7 o! C0 ?/ b圖

途中的設備什么牌子的？有現(xiàn)成的組套賣嗎？給個關鍵字？

fs3357

機器人移動滑軌