關(guān)于機器人移動滑軌的探討

老熊jansa

圍觀一下，求高手解答

farewellll

挨著看完 把圖片都整理到一個文件夾 命名為”雙齒輪消間隙 纖維輪來潤滑“ 增長了見識

小楓ZH/liu

fmdd 發(fā)表于 2015-5-18 18:09
" l& l4 J# ?1 R" W  n3 E3 `6 t# W背向間隙消除范例

你好，你們以前用過這種結(jié)構(gòu)嗎，請問你們錯開的角度是怎么確定的，同時齒輪精確的錯開角度是怎么實現(xiàn)的，望指教，謝謝
) {4 c) a7 ]8 ^& }

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祥云飛魚 發(fā)表于 2015-5-18 16:48
9 l# l; x3 b  S, `* q! \; r9 W) T沒文化真可怕  看書啊 而且要記住，，，，3米用滾珠絲桿  我也是第一次看到。。。。。（恕我 孤陋寡聞）

4 q8 q) m) O, L有次，我用了2.3米的絲桿。負載20KG左右，精度要求+-1mm。直線軸承和軸導(dǎo)向。絲桿用的已經(jīng)很大了，直徑32mm，導(dǎo)向軸用了30的?，F(xiàn)在想想，不必那種結(jié)構(gòu)。同步帶驅(qū)動，導(dǎo)軌滑塊導(dǎo)向就好。當(dāng)然精度能否達到，值得驗證。
) ~- |3 g5 f5 l+ l/ S5 V2 j

WOW3

漲見識了

黑白先生

螺旋線 發(fā)表于 2015-5-18 15:24
伺服電機是電夾緊的，和普通電機抱閘不一樣的。不然位置環(huán)難道是擺設(shè)？

這個可以根據(jù)你的負載來選型，電機還要加減速機，必要還得用剎車
5 i  s1 x3 h' e& e2 k4 I& s8 l

richon2006

主要考慮精度成本問題，同步帶也是一種長距離方案
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MZH-2001

有錢就用雙伺服，要不就買消隙齒輪，加茂的那個齒輪齒條估計很貴吧。

MZH-2001

biudiu 發(fā)表于 2015-5-18 15:50
( W( }! [2 I* r+ n1 f1. 齒輪齒條的精度要根據(jù)你的運動精度計算的，如果你的私服系統(tǒng)經(jīng)過計算的話，齒條精度就出來了
) O0 _1 m% x) v# K" p! b: \! `) l用齒輪齒條 ...

非常同意，消隙齒輪箱應(yīng)該會便宜點

自動化小生103

個人感覺還是絲桿好點。