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關(guān)于機(jī)器人關(guān)節(jié)齒輪的討論

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11#
發(fā)表于 2015-5-20 18:24:02 | 只看該作者
確定了載荷 齒輪設(shè)計計算是我們做,還是你們做呢...
12#
 樓主| 發(fā)表于 2015-5-21 08:44:15 | 只看該作者
蘇州裝配工 發(fā)表于 2015-5-20 18:24 * _/ q1 S: k6 k: a
確定了載荷 齒輪設(shè)計計算是我們做,還是你們做呢...
) p" |/ [/ a: q1 {4 u
主要尺寸要你們自己設(shè)計計算,如果是螺旋傘齒輪我們會用gleason軟件計算給你們優(yōu)化最佳參數(shù)
13#
 樓主| 發(fā)表于 2015-5-21 08:51:07 | 只看該作者
數(shù)控轉(zhuǎn)臺 發(fā)表于 2015-5-20 17:55
7 @8 N- ?& r4 X2 _' r
這種完全可以沒問題,您說的精度是指齒輪精度還是側(cè)隙,側(cè)隙的話要看齒輪模數(shù)大小了。% f' L! e. N4 q
14#
 樓主| 發(fā)表于 2015-5-21 08:53:11 | 只看該作者
祥云飛魚 發(fā)表于 2015-5-20 17:54 ! v+ b: a" U$ o
斜齒輪齒輪齒條做嗎?最長多少。。。
' v8 g( M* k$ _  ^9 T7 Q
斜齒輪做的,但是齒條不做。/ e& W- ?# l6 |! f+ _7 F
15#
發(fā)表于 2015-5-22 21:57:24 | 只看該作者
這個,機(jī)器人HRH的齒輪側(cè)隙能做到多少啊?得小于1arcmin吧?
16#
發(fā)表于 2015-5-22 22:08:41 | 只看該作者
看一看,學(xué)習(xí)一下
17#
發(fā)表于 2015-5-22 22:12:16 | 只看該作者
速比100,效率怎么樣?
18#
 樓主| 發(fā)表于 2015-5-23 08:42:09 | 只看該作者
龍游大海 發(fā)表于 2015-5-22 22:12 - [9 a1 q: |3 d. v3 a
速比100,效率怎么樣?
$ l# W3 @4 B; y. J% H) ^  v
一級大速比自然比多級速比累積傳遞效率高的多- m/ I# J9 _9 M( o' a' s1 F
19#
發(fā)表于 2015-5-23 08:58:44 | 只看該作者
應(yīng)該是456關(guān)節(jié)傳動吧
20#
發(fā)表于 2015-5-27 23:42:01 來自手機(jī) | 只看該作者
想弄套來試試,有最小起訂量要求么?來自: Android客戶端
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