人妻暴雨中被强制侵犯在线,亚洲国产欧美日韩精品一区二区三区,四虎影免看黄,国产无人区二卡三卡四卡不见星空

 找回密碼
 注冊會員

QQ登錄

只需一步，快速開始

搜索
查看: 5664|回復(fù): 9

請問五軸機械手可以用西門子plc控制嗎？

[復(fù)制鏈接]
1#
發(fā)表于 2015-7-3 15:46:48 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
用什么方式控制呢？能實現(xiàn)插補嗎？
2#
發(fā)表于 2015-7-3 15:54:02 | 只看該作者
用海德漢也許行，西門子可以吧

點評

哦，ID可以山寨。難道你家有山寨的海德漢PLC？  發(fā)表于 2015-7-8 16:47
3#
發(fā)表于 2015-7-3 15:54:27 | 只看該作者
這個你得到工控論壇討教高人
4#
發(fā)表于 2015-7-3 15:57:01 | 只看該作者
可以  但是成本很高  可以實現(xiàn)插補 （螺旋插補不行?。┑强梢宰?一般機械手的功能，試教程序 要用C或者C++來做（有的PLC有可能不需要）

點評

想都不要想。PLC本身就不是為了處理運動控制的，即使有運動控制功能的PLC也只能處理一些簡單，固定的應(yīng)用。象多軸，尤其是關(guān)節(jié)機器人，復(fù)雜的動態(tài)控制是軌跡解算只能用專用系統(tǒng)。  發(fā)表于 2015-7-8 16:54
5#
發(fā)表于 2015-7-3 20:22:58 | 只看該作者
什么結(jié)構(gòu)的五軸，直角式？，五軸插補PLC較難實現(xiàn)。
6#
 樓主| 發(fā)表于 2015-7-7 09:59:42 | 只看該作者
Industrial 發(fā)表于 2015-7-3 20:22 , j1 B7 @0 ^' z. p# U7 a" X* x
什么結(jié)構(gòu)的五軸，直角式？，五軸插補PLC較難實現(xiàn)。
. P2 G8 g4 P+ E5 G. i
關(guān)節(jié)型的五軸，做搬運用，現(xiàn)在覺得也可以用四軸關(guān)節(jié)型的，請問這樣的開鏈關(guān)節(jié)型機械手能用PLC進行控制嗎- J! ?$ f1 ^$ ]2 U
7#
發(fā)表于 2015-7-8 16:13:04 | 只看該作者
才5軸 用西門子肯定可以啊 個人覺得大材小用
8#
發(fā)表于 2015-7-8 22:20:38 | 只看該作者
祥云飛魚 發(fā)表于 2015-7-3 15:57
2 |+ `! F& I3 |' X6 l. J% ]- |8 Q% h可以  但是成本很高  可以實現(xiàn)插補 （螺旋插補不行啊）但是可以做 一般機械手的功能，試教程序 要用C或者C+ ...

/ v' |3 O( d' Y% D2 ?- K% \樓主標題黨最后才說關(guān)節(jié)機械手，5軸機械手多著去了 不需要那么復(fù)雜運動完全可以PLC 。實際上關(guān)節(jié)機械手運動控制器還是可以做的，你看到是普遍做法而已。
. O, A, w. i+ ^" }. K( x' @. ~) g

點評

要是直線軸，是可以用PLC，稍微好點的PLC都支持兩軸圓弧插補的。  發(fā)表于 2015-7-9 17:53
9#
發(fā)表于 2015-7-19 01:06:36 | 只看該作者
西門子有專門的運動控制器，和plc可以配套，叫做simotion
10#
發(fā)表于 2019-5-18 01:02:59 | 只看該作者
有找到用PLC寫5軸機器人了嗎？我也想找   用來碼垛 想用庫卡的本體" e+ W' b! x* b( K( G

' S0 r7 V+ N1 R+ L, G) w
您需要登錄后才可以回帖 登錄 | 注冊會員

本版積分規(guī)則

Archiver|手機版|小黑屋|機械社區(qū) ( 京ICP備10217105號-1，京ICP證050210號，浙公網(wǎng)安備33038202004372號 )

GMT+8, 2025-7-14 02:57 , Processed in 0.065835 second(s), 17 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.5 Licensed

© 2001-2025 Discuz! Team.

快速回復(fù) 返回頂部 返回列表