齒輪磨床發(fā)展趨勢(shì)和國(guó)產(chǎn)典型磨齒機(jī)綜述論

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齒輪磨床發(fā)展趨勢(shì)和國(guó)產(chǎn)典型磨齒機(jī)綜述論

齒輪磨床經(jīng)過(guò)八十余年發(fā)展，已從單一產(chǎn)品演變到多系列、多規(guī)格，從傳統(tǒng)的機(jī)械式到采用數(shù)控技術(shù)，從氧化鋁砂輪到采用CBN砂輪，使機(jī)床精度、性能和加工效率不斷提高，而操作日趨簡(jiǎn)捷方便?，F(xiàn)已形成七個(gè)系列200余種規(guī)格的齒輪磨床，按標(biāo)準(zhǔn)化分為碟形雙砂輪系列（Y70）、錐形砂輪系列（Y71）、蝸桿砂輪系列（Y72）、成型砂輪系列（Y73）、大平面砂輪系列（Y74）、內(nèi)齒輪砂輪系列（Y75）、擺線齒輪系列（Y76）。中國(guó)的齒輪磨床研究制造已有四十余年歷史，從八十年代初至今近二十多年間發(fā)展較快，制造出七個(gè)系列60余種規(guī)格的齒輪磨床。其中1997年由秦川機(jī)床集團(tuán)有限公司研制成功的YK7250蝸桿砂輪磨齒機(jī)（數(shù)控八軸五聯(lián)動(dòng)）在國(guó)際機(jī)床博覽會(huì)上被有關(guān)專(zhuān)家譽(yù)為“具國(guó)際水平的機(jī)床”，標(biāo)志著中國(guó)齒輪磨床制造技術(shù)水平跨入世界先進(jìn)行列。 2 f- n/ G( v1 P     隨著科學(xué)技術(shù)和經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，齒輪加工業(yè)對(duì)于齒輪加工機(jī)床的性能要求不斷提高，反之，齒輪加工機(jī)床制造業(yè)對(duì)于齒輪加工又具有導(dǎo)向作用，形成有機(jī)的聯(lián)動(dòng)發(fā)展。為此，一批能適應(yīng)社會(huì)科技和經(jīng)濟(jì)發(fā)展節(jié)拍的新產(chǎn)品應(yīng)運(yùn)而生；反之，則被淘汰。這在齒輪磨床制造業(yè)中尤為突出。像瑞士馬格公司（Magg）七十余年來(lái)一直以其生產(chǎn)的碟形雙砂輪磨齒機(jī)在國(guó)際市場(chǎng)獨(dú)顯風(fēng)采，作為磨齒機(jī)中最高精度的代表產(chǎn)品，采用展成磨削原理，及其它技術(shù)措施，可磨削出三級(jí)以上精度的齒輪。但是，馬格磨齒機(jī)亦有不足之處，主要是：效率低 展成磨削為點(diǎn)接觸加上碟形砂輪自身強(qiáng)度、剛度限制，不能作深切或強(qiáng)力磨削；生產(chǎn)成本高 所需的特殊附件多，如缺口分度板齒數(shù)須和工件齒數(shù)相匹配，工作基圓要與滾圓盤(pán)的直徑一致等，工作種類(lèi)愈多，所需附件愈多。為此，這家世界聞名、歷史悠久的公司，于八十年代末被瑞士奧立康公司（Oerllkon）兼并。     國(guó)內(nèi)曾研制出Y7032A、Y7063A、Y7160等碟形雙砂輪磨齒機(jī)，其中原秦川機(jī)床廠制造的Y7032A，其主要性能均達(dá)到馬格公司同類(lèi)產(chǎn)品SD-32-X碟形雙砂輪磨齒機(jī)水平，榮獲國(guó)家科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)。但是，由于高效蝸桿砂輪磨齒機(jī)制造技術(shù)的成熟應(yīng)用，碟形雙砂輪磨齒機(jī)的市場(chǎng)占有率逐年縮小。 5 _ z) u! \: `! E9 Y     從馬格公司被兼并的現(xiàn)實(shí)，留給人們思考的是兩個(gè)字：“效率”。效率是物質(zhì)能量的反映，是生命力的象征。為此，自七十年代末至今，國(guó)內(nèi)外磨齒機(jī)發(fā)展趨勢(shì)，一直以高效率、高精度為追求目標(biāo)。    根據(jù)國(guó)內(nèi)外資料介紹，提高磨齒機(jī)效率、精度、性能等方面，著重從三個(gè)方面入手：一是采用CNC技術(shù)；二是采用新型磨削材料CBN砂輪；三是采用新的磨削原理，目前重點(diǎn)集中在蝸桿砂輪和成型砂輪磨削兩大類(lèi)技術(shù)上。 --蝸桿砂輪磨齒機(jī)-- 4 o! R) Q4 R; [: P! k+ `     隨著CNC技術(shù)的發(fā)展和蝸桿砂輪及成型砂輪磨削技術(shù)的日益成熟，其加工精度已經(jīng)趕上原馬格磨齒機(jī)水平，而生產(chǎn)效率遠(yuǎn)高于Magg磨齒機(jī)，已為市場(chǎng)和專(zhuān)家公認(rèn)，近年來(lái)占有絕大部分的市場(chǎng)。其中蝸桿砂輪磨齒機(jī)的生產(chǎn)效率又高于成型磨齒機(jī)，且技術(shù)成熟較早，所以市場(chǎng)份額就更大一些。國(guó)際上代表當(dāng)今蝸桿砂輪磨齒機(jī)制造水平的首推瑞士萊斯豪爾公司（Reishaue），其代表產(chǎn)品有：NZA、AZA、RZ300E、RZ301S、RZ362、RZ801、RZ820等型號(hào)蝸桿砂輪磨齒機(jī)。其他制造廠商主要有：美國(guó)格里森公司的TAG400、匈牙利Cepel公司的FKP-362-10、PCG326-10PLC等，日本Kashifuji公司的KF200、OKMOTO公司的SHG400，中國(guó)秦川公司的YE7232、YK7232、YK7250等型號(hào)產(chǎn)品及上海機(jī)床廠的YKA7232。 1 W U/ c }! g. ^$ K! j' S 表一：國(guó)內(nèi)外同類(lèi)蝸桿砂輪磨齒機(jī)主要性能、特點(diǎn)對(duì)照表 " d; o# t8 R% [4 e& _, ] 8 Z; ~5 Y$ X6 v3 F: w N. x- B: G3 Y9 C: e# \, j' K5 m* v. V; Q; w* G# P8 J& {) u1 ^: k5 f4 a9 L4 J& V1 v7 [$ V/ l' J2 I9 p" z1 p; z. K) L, X- ` y; B4 M/ P9 c5 E k+ w. ^) z/ j- i$ y* d( w- ^* z7 v4 X# `- K; `+ G `6 q7 W6 d3 r) X! J3 X% @+ F2 I" J& f7 w' h$ D4 L1 j1 V j- S* f! q M' z) Q2 U. X9 E/ L- ?7 Y% M5 V+ |4 B: U) i/ w% T6 Z H* o- U8 G( F% P8 V# u; w5 W1 {# d( H9 O u, i& U. H' I6 n; @+ { L% l- Q' O g: `6 n5 ~! h, s8 \/ e! J( \1 ~. U' |& \$ l3 u2 _; T- x9 d2 d+ z, |& X% s- A) X( E; @* a* Z- \$ C, ? H5 I# V6 z B% S5 t* g* J3 \$ a0 C# Z: q4 K' a( n' c, V2 l5 Q8 N9 v2 o1 k: [) p% g7 ~, l8 y- Y4 X* R3 F l- u7 V8 \3 r3 [6 p& K7 y5 @4 c2 W y5 b N0 t7 x% f9 p5 y3 N' P9 @) w q( a* o, j2 R5 O7 w! p7 Z1 B* c) P8 N- A; e! Z$ @& J2 @4 `2 W7 O6 i1 d% p0 w9 X5 `9 x$ L" M' Z8 m* i! M% z( D! E* ~( b: Z- F9 v( L! r. z6 l3 v# Y) X* D+ Z0 {) C$ Z& n! n H! `8 Q j& O6 G; S% t: j+ ~' w7 p9 U. Y4 N2 ^) V' m; L6 o: C3 u: X; @ b C3 _1 y- B" q; H/ \8 [2 s! n2 }7 {; h5 W( r$ k8 k- ]! _6 ` @# f- [7 M3 o5 M4 m8 w& X& a' J! X# m0 y+ t' S$ T' Y2 E; ?) c7 G: |6 e3 d% t y8 ^+ M4 u3 o' F8 S- W- [) I9 Y: ]' V. q/ k/ [8 a" } 型號(hào) 項(xiàng)目 $ B% d. F3 o9 O/ c, Q2 T# q6 D6 m. l 瑞士 AZA 中國(guó)秦川 YE7232 匈牙利FKP 326-10 主 要 加 工 參 數(shù) 直徑（mm） 10~330 L9 l( G, f4 x i+ O( a( \ 20~320 9 f. S6 a; E6 F2 ?. z& t$ V 10~320 2 c6 N! }5 I5 y6 ?3 d4 F 模數(shù)（mm） * g, ~$ _1 W, N( F5 U3 g& N% } 0.5~6 1~6 0.5~6 / N2 s8 e6 }6 I& r2 E. _ 齒數(shù) 4 k7 l7 l$ A+ A/ W6 K 12~260 - i, B2 a3 N8 R2 j6 x, f8 u 12~260 6 u2 E: L) g+ Y7 G' p% u 10~260 + S5 T& I. E* E& s+ a+ p 最大直齒寬度（mm） * u6 I0 p6 m& W2 w6 K0 f7 i 170 / e4 z+ A T) d3 Q5 T' x 170 　 3 [4 O, w" c' Q2 D 螺旋角（?） ±45 ±45 ±45 夾持長(zhǎng)度（mm） + X" R% m- U: b! w2 o* |9 H 145~420 180~420 * L: \) N0 Z0 L6 N 240~420 " C3 B! N. h5 j& y/ N) d+ n/ A7 N# \ i" x 磨削精度 4(5)級(jí)/DIN3962 8 A! d& }/ i: q* H% v 4~5級(jí)/GB10095-88 & s5 O' n1 K2 [1 l* o9 B: \ 4~6級(jí)/DIN3962 自動(dòng)進(jìn)給/自動(dòng)復(fù)位 + B+ q( X; L3 L( L6 p 有/有 6 U* Q+ }: Q& n2 K5 Y8 \- M F 有/有 ; n, w' l' u* R. e+ e 有/無(wú) 自動(dòng)切向位移 4 K6 e l3 |2 K5 e T2 j 有 有 7 l. ?8 B* x u9 {. i" I& p 有 砂輪單、雙頭磨削 有 / \8 p% s8 v7 o- p 有 & o! `' V+ x3 p" O 有 9 D. P* S- r9 @3 S9 `3 h 齒向修形功能 : j$ d) m0 G9 S$ e% B 有 有 ; s; x- F& J3 v* b# ` W2 o 有 3 p! l" Y& R ? 齒形修形功能 有 3 n4 _9 ?& T# [1 l4 M1 ^ 有 ; c! m5 e8 O+ P: D. G8 e 有 4 V; ~7 I' ~9 N4 n) u- o) d7 p 主傳動(dòng)元件數(shù) 22 % s4 s& y; u, M/ p6 Y 20 22 2 ~% y+ o. p8 Y7 ?8 v 砂輪修整形式 * o4 ~7 E, k/ z9 p3 d1 o* ^0 h 滾輪、車(chē)刀 ! {8 O; N9 E# R& c' @ 金剛石滾輪 金剛石車(chē)刀 2 x" [. c: @" m, _; k 工件滑座調(diào)速形式及特點(diǎn) 容積高速、均勻 - A9 N( ^$ m* B! N7 ^" B 容積高速、均勻 5 X7 |6 i1 d. n2 \" c" U* Q% A# m/ ~ 節(jié)流調(diào)整、不均勻 電氣主控制系統(tǒng) PC裝置 PC裝置 $ |" l i( o( i- C1 D PC裝置 . I' w& a1 h: q/ x5 V9 a 自動(dòng)化程度 程控自動(dòng)磨削 ' N5 D4 }6 M4 M 程控自動(dòng)磨削 1 D& p1 v w5 Q. ]! v+ J3 F 程控自動(dòng)磨削 ' F5 S; u; r9 j* o7 J' \ W3 W6 J 生產(chǎn)能力 優(yōu) 優(yōu) - o$ Z- f- ]% T 優(yōu) * t5 |; ^3 I+ G& f$ W! h5 C    注：GB10095-88與DIN3962等效標(biāo)準(zhǔn)，瑞士AZA磨削Z<24達(dá)到DIN39625級(jí)精度。 * y. H% [! Q4 j# q% d5 x     通常大批量齒輪加工，蝸桿砂輪磨齒工藝當(dāng)為首選。上述磨齒機(jī)在性能、水平檔次上有差異，在價(jià)格上差異更大，萊斯豪爾公司的產(chǎn)品價(jià)格約為其他國(guó)外廠商同類(lèi)產(chǎn)品的2~3倍，約為中國(guó)同類(lèi)產(chǎn)品的4~5倍。在能滿(mǎn)足加工要求和保證生產(chǎn)效率前提下，筆者認(rèn)為國(guó)內(nèi)廠家應(yīng)立足國(guó)內(nèi)磨齒機(jī)的選型。經(jīng)過(guò)國(guó)家專(zhuān)業(yè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)鑒定，秦川的YE7232與世界王牌瑞士萊斯豪爾的AZA磨齒機(jī)主要性能、特點(diǎn)類(lèi)似，但價(jià)格僅為其的1/5~1/6（見(jiàn)分析表）。秦川的YE7232與世界王牌 瑞士萊斯豪爾的RZ301S等磨齒機(jī)主要性能，特點(diǎn)比較見(jiàn)表2。 表二：秦川廠與瑞士萊斯豪爾公司（Reishauer）磨齒機(jī)性能對(duì)照表 % y A1 C" {2 c" W) y3 c % K$ D, Y5 W- y( I5 i1 T! W5 A* Q. V6 G2 ?* Q' \" u" [, _# I" `0 o" f% J" `$ d/ Z, y7 v+ v# O9 s3 Y4 L8 V4 V _" T! j: P$ G) E- z/ u7 a% h5 _( Q; F& Z }- z! o, S# b2 n) B) F5 u* n' {7 `: M0 a* R9 |) H. D5 B. _* _5 E; x' G8 M. p( q6 x4 |) J' Q+ C9 l. f! s5 n8 ^- L5 J# p* _& R: H- G7 r1 ` n/ M1 q" S( e" b% q1 A* ]* T4 N u5 ~ R/ o/ A- v u0 s( V/ S- s+ i9 {9 k+ U! [! D+ c* S) r) n$ t& p" \; W3 {& u0 `; G. Q! r$ V) s: S0 O. ^- M g1 G9 R: [/ W" o1 P9 M# q4 G+ o: v! [1 J" q+ z( }5 p3 J6 n! d; U% l+ V9 P% E( u8 f, O+ l5 t4 Y3 `( E$ b* i. G1 y S/ s `5 W B6 g: D A8 e2 x# X: j8 E! v# r7 w A5 m( ?2 M% R+ ]% D4 {$ I- T$ ~8 R. `& `* d4 T/ x) C) F8 X! j8 s, _: J5 }2 v- f- `9 O- _5 h/ Q; d" V6 o# O' F( M3 T6 X: Y: g8 s' }2 m( v) G, w+ o: K* \' U& b4 q, S5 H% i; a% x$ h# C) C3 n$ Y+ ]# p' s' O, N7 a0 M- @( M1 Q4 Y% h5 b) K5 l( {% w- V/ W0 z5 E5 a6 a* _7 I9 _9 z0 d7 Q2 y( m/ I8 n; H' _% _: z9 {' E; S! H3 h3 |5 R4 F9 p1 h! \5 N$ D' E7 ^" ]$ S* F; l8 K6 D2 _7 G' E6 h6 Z( ~4 x8 [% S n# S3 G& L# e& o3 F( L* b) X0 W6 F. Y+ e+ U) ]( m7 ?6 p# ?- |, \7 ?- j. h. M# I( \4 S; h) x7 q# N: t7 f0 K& S# c5 q4 d6 m ?5 j/ m. _" |4 ?0 L! p- m: Z# f/ v8 T4 G: Y( b5 e+ x. o% h+ B- A. G+ m1 s) @! N8 H, ^0 q+ N4 G# a6 i1 D% E, I5 ]3 i# G0 S" m5 {" E4 C- r* Q. H) D, }' x1 g. \9 `" B6 x$ H( {8 V# [/ k' i8 D {$ h, I" k0 Z9 z; `0 c" h& ~' H3 W3 g/ I" `0 ^1 j& }+ S' _6 `1 h8 Q; l: n3 d9 { b, v0 P6 O2 b: P5 [, G1 a# H' k: {$ S4 n# g7 x2 C" o5 f6 Q9 f, O( _: {& X& N4 {8 r, B. N6 y# t' |5 K$ R1 [5 w0 T/ P3 u e3 i' Y' A- x' l' H s/ l- X* {" B w. u" i5 {9 V- M' ?6 L/ m# c) G# g+ p - t2 R' f6 b4 K 型號(hào) 項(xiàng)目 秦川機(jī)床集團(tuán)有限公司 瑞士Reishauer公司 YK7232 RZ300E RZ301S ) D+ j( f' _: W$ R0 t 工 件 直徑（mm） 20~320 10~300 10~330 9 P( {! ~. H+ K9 u0 n4 q U- ?9 Z9 n 模數(shù)（mm） 1~6 0.5~5 0.5~6 齒數(shù) 12~256 7~256 10~600 螺旋角（°） ±45 ±45 ±45 工件架行程（mm） 180 180 180 最大頂尖距（mm） 420 420 420 4 p* [3 b( j0 i- M 最大重量（N） 600 500 600 砂 輪 # k! @) u: |: @0 G3 T 直徑（mm） 400~300 350~270 350~270 寬度（mm） 100、80 84 104 % C& _* A' C, Q0 o: a 磨削轉(zhuǎn)速（r/min） 1100~1650 1100~1900 1100~1900 / o8 E% @) K5 g) L 修整轉(zhuǎn)速（r/min） 56 52~90 52~90 快速進(jìn)退量（mm） 40 50 50 切向位移量（mm） 90 70 90 \% M) r' |6 o; y" T' c 工件軸向速度（mm/r） 0.4~3 0.6~3 0.6~3 單行程進(jìn)給量（mm） 0.01~0.1 0.01~0.08 0.01 ! d' c6 j$ ?1 w! `6 D7 k( k 機(jī)動(dòng)進(jìn)給總量（mm） 0.8 0.8 --- 精度 3~4(5) 3~4 3~4 傳動(dòng)系統(tǒng) 電子傳動(dòng) 電子傳動(dòng) 電子傳動(dòng) 控制系統(tǒng) 計(jì)算機(jī)數(shù)控 PC控制 計(jì)算機(jī)數(shù)控 齒形修形 有 有 有 齒面對(duì)刀 有 有 有 磨削狀態(tài)指示 有 有 有 : |, [% A6 e4 i$ n, T3 y 自動(dòng)切向位移 有 可有 有 $ j) w n, ^& y' c: t% x 砂輪轉(zhuǎn)速選擇 有 有 有 操作調(diào)整性能 優(yōu) 良 優(yōu) $ P: `5 W) O. b0 a 磨削效率 較高 一般 高 功能價(jià)格比 優(yōu) 一般 一般 7 v0 y+ ]# |6 h1 y; c *極限規(guī)格齒輪為5級(jí) --成型砂輪磨齒機(jī)-- ) u5 h# x. E% w! z9 k# i5 ]1 U     成型砂輪磨齒機(jī)的發(fā)展已有四十余年的歷史，該磨齒機(jī)的關(guān)鍵在于成型砂輪修整器。在八十年代以前，修整器大都為鋼帶滾圓結(jié)構(gòu)、四連桿機(jī)構(gòu)和漸開(kāi)線樣板的修整器，囿于在磨削斜齒輪時(shí)，砂輪廓形必須隨砂輪直徑改變而改變，而機(jī)械式修整器很難實(shí)現(xiàn)隨機(jī)的變化。八十年代初，德國(guó)Kapp公司研制出VAG和VAS系列電鍍立方氮化硼成型砂輪磨齒機(jī)，由于砂輪預(yù)先制成必要的形狀，直徑幾乎沒(méi)有變化，避免磨削斜齒輪時(shí)出現(xiàn)的困難?？墒怯捎谶@種砂輪萬(wàn)能性差，制作價(jià)格昂貴，故沒(méi)有得到普及推廣。比較理想的是采用數(shù)控砂輪修整器，在磨削斜齒輪時(shí)，修整器的運(yùn)動(dòng)軌跡可隨砂輪直徑的變化而變化。八十年代以來(lái)，很多廠商都致力于該修整器的研究。所以說(shuō)蝸桿砂輪磨輪機(jī)不斷創(chuàng)新的同時(shí)，與之并行的成型砂輪磨齒工藝日趨成熟完善，并顯示出其特有的重要性，其關(guān)鍵在于克服了蝸桿砂輪磨齒工藝的不足。有關(guān)專(zhuān)家曾評(píng)述成型砂輪磨齒機(jī)的優(yōu)點(diǎn)為： 3 y2 V) m9 [3 ^7 {% P     能十分方便地解決齒形修緣和齒根圓角問(wèn)題     蝸桿砂輪磨齒機(jī)磨削修緣齒形時(shí)必須配備專(zhuān)用金剛石滾輪，生產(chǎn)成本較高。此外用同一修緣滾輪，當(dāng)砂輪直徑不同時(shí)，砂輪的實(shí)際修緣量是變化的，被磨齒輪的齒形修緣量也會(huì)跟著變化。模數(shù)越大，這個(gè)問(wèn)題越明顯。    數(shù)控成型砂輪磨齒機(jī)磨修緣齒輪時(shí)，只需將修緣量和齒廓形狀通過(guò)數(shù)控系統(tǒng)的操作面板輸入系統(tǒng)，而且必要時(shí)可隨時(shí)修改，十分方便。 9 {/ e$ J, P) W' u    成型磨齒在理論上對(duì)工件模數(shù)沒(méi)有限制，而蝸桿砂輪磨齒機(jī)的工件模數(shù)有很大的局限性    理論上蝸桿砂輪磨齒機(jī)砂輪應(yīng)該修成一個(gè)漸開(kāi)線蝸桿。而目前采用的修整方法，只能得到“K”型蝸桿，當(dāng)螺旋升角很小時(shí)，這兩者之間的差別不大；但是，當(dāng)螺旋升角加大時(shí)，兩者之間的誤差會(huì)明顯增大。所以AZA和RZ301S等蝸桿砂輪磨齒機(jī)最大模數(shù)只能到6mm。RZ801型磨齒機(jī)的最大模數(shù)為7mm或8mm，但是只能機(jī)下修形，必須另配修整器，很不經(jīng)濟(jì)。     采用大顆粒金剛石車(chē)修砂輪，可以獲得正確的漸開(kāi)線蝸桿，但這種大顆粒金剛石價(jià)格十分昂貴，因此這種修整方法已經(jīng)不再采用。將一個(gè)平面金剛滾輪置于砂輪假想蝸桿基田圓柱的切平面內(nèi)，理論上可以修出漸開(kāi)線蝸桿，但由于砂輪直徑是不斷變化的，金剛滾輪的位置必須跟著不斷地調(diào)整，所以實(shí)際上也很難實(shí)現(xiàn)。 ) H% p# ~$ b) I3 Z3 h     當(dāng)工件齒數(shù)較少、齒寬較大時(shí)，如油泵齒輪，成型磨的效率高于蝸桿砂輪磨 9 B% F5 _( M( ]# k1 B2 O     數(shù)控成型砂輪磨齒機(jī)具有其他各種磨齒機(jī)無(wú)法比擬的萬(wàn)能性 . e- S) z$ w4 b) w" x& C     配備相應(yīng)的軟件后，可以方便地加工各種特殊齒形，如擺線齒、花鍵等，調(diào)整方便，操作簡(jiǎn)便。 , b7 A7 z% V4 `     成型砂輪磨齒機(jī)在工件齒數(shù)較多時(shí)，生產(chǎn)效率低于蝸桿砂輪磨齒機(jī)，卻又大大高于錐面砂輪磨齒機(jī) ( O) q2 o6 ~: V9 Z   國(guó)際上代表當(dāng)今成型砂輪磨齒機(jī)制造水平首推瑞士Oerlilion-Maag公司，其代表產(chǎn)品為Opal4200、Opal800、Opal1200型CMC磨齒機(jī)，磨削精度最高可達(dá)DIN2級(jí)。其他制造商有：意大利Samputensili公司的R1-370, 德國(guó)Kapp公司的VAS55、VAS432、VUS530、VUS531，日本唐津公司的FGS-30N及原德國(guó)Niles公司的雙砂輪成型磨齒機(jī)。中國(guó)秦川早期制造的成型砂輪磨齒機(jī)有YS7332、YS7363、Y73100，近年內(nèi)制造出的有YK7332、YK73100以及內(nèi)齒輪成型磨齒機(jī)Y7550、YK75100等。中國(guó)研制的成型磨齒機(jī)，其技術(shù)水平暫低于國(guó)外先進(jìn)水平，但幾種控成型砂輪磨齒機(jī)相當(dāng)于國(guó)際九十年代初期水平，且從適用性、性能價(jià)格方面，仍不失為國(guó)內(nèi)齒輪制造行業(yè)首選產(chǎn)品。國(guó)內(nèi)成型砂輪磨齒機(jī)的主要性能見(jiàn)表3。 8 Y: k; x" F3 n& H6 ^1 w8 M 表3：國(guó)內(nèi)成型砂輪磨齒機(jī)主要技術(shù)性能 # j+ \! E; K$ I% V( \ ' i* N0 l( H- i* c4 v) [) a( W( e" w# k& W; }! N% D8 [3 l' K8 v0 M5 w/ k3 e3 r& Z) @3 q$ S6 x' @; H9 i: V) R" o) i; g" \2 ~$ u ^/ Q2 `( \; e# h6 h" a r0 z9 F7 K! r- G3 |' P& ?$ x$ B0 P9 P8 d$ _1 B- T# G& r( V% ]2 {" D6 @1 v Q% Q. w; }: [7 V, ~/ D4 T( C( H& V# J5 B5 ]$ z" L* Z9 l3 }" u; i/ k" E1 x; z: i8 K4 @, K$ i' t/ k( d/ R7 k) [" W; d) F% ? @( C( R) q( o; w5 b0 q) U6 R6 C6 f( a: L# N( ^* ?" |- t+ T9 L3 \% d7 I% o9 P. p/ u0 [7 X2 g" T5 ^7 n3 M' Y; Q$ C! ^4 K! @. q% D" W4 K+ r6 F4 M5 j( [. D" N! k/ L6 a* n; C- i, G+ a2 r g1 a- Y9 d% v+ F, e1 W5 h6 i$ U& b, Y4 K/ Y3 k5 S* `7 N- h8 l2 c6 X' V! l4 C% O! R$ q. n3 {& l1 G9 L9 [! j0 A$ T2 q: w2 [; s5 R4 H3 v+ Q0 S9 Q! _" e# `, K4 d. Q2 Z( z$ k% } O2 q5 z1 g9 S+ G J' {5 ~( L& Z8 }( y1 L! j' X$ Z- u+ ~! O* O, f" V3 P: A- z C; d, e; }3 ]6 B7 {! G" b( \8 b7 N- Z2 V1 U0 b T: Q: n% A# m+ b `9 X3 A4 o. F0 c5 V6 k) B( h4 c9 Z5 Y7 E- k" J$ c6 B e; L: V8 ~; ^ j0 u$ X% U2 H+ a0 z3 \5 E+ F4 Z# y. B G. Q L) q7 j% B) X) p" x" c1 P0 t6 M d/ q) x4 a2 z* u& h D4 q% n+ S X6 X1 t+ r, k3 T& J, ~5 t( y( J# @0 B8 l' X% I( j6 i6 s# V3 {' k# l+ f6 t. T9 g* h: r+ ?* j2 c$ e( j7 `; g" u# m0 I* D5 V$ _( {; q$ N T/ D L. ^: d; Q5 ^" ?$ x- H4 {1 Y. f% g) U* c- \3 N+ _+ B% s" X! S# b5 n; \# T. E( L* W& c' |5 s% K4 M+ L" k: x- w. Z9 p5 S+ y3 N2 q& Z0 J8 n7 H4 F8 B) c5 B2 t. J" L7 g( d' |% `1 N! a' i8 v9 n5 f# {! j0 [/ c, l5 |; c) `/ }9 ~2 a1 B- x1 d5 r4 E% D; R1 U5 T) T" @: G& `3 S1 T5 h) M" B2 D% P* C+ l- k # R2 s/ r9 G( O# [+ g9 E 型號(hào) 項(xiàng)目 ; ^1 n6 [+ j4 h: f6 }% Q/ ?7 p 秦川機(jī)床集團(tuán)有限公司 7 D9 i8 g' i; d YK7332 _( G4 @$ `% D; Q& L: C2 x- ? YK73100 ; z( V6 l; w, K L- y YK75100 根圓直徑（mm） min 2 |+ t9 c4 ^2 z$ x b 30 " w! p0 A3 A& _* q 300 400 工件直徑（mm） max 320 0 w/ v# c5 [7 t, l H3 e/ F 1000 7 U8 j8 l" m9 C- m7 R& ?( k 1000 法向模數(shù)（mm） min 1 ) x+ m; D. E# k1 l( c 3 2 ; m) N M' q9 o/ \6 i! g E' l max 12 / V- J8 | ~, F0 a+ C0 b 16 12 4 K3 Z' a- e; S9 N" e$ f 螺旋角（°） max # S' C8 h/ a1 f9 |) p5 \- O. l ±90 ±35 ±30 齒數(shù) - * w8 E; f3 g. @4 ]& K5 j a* f a 1~99 1~333 32~300 齒寬（mm） - 350 1 L) H* t) w& p' k 450 200 磨具中心到工件軸線的距離（mm） min 7 w a" p; U5 W; }% ] 128 ; u% w" ?5 [, n" w2 ` 300 , n0 G7 ], Q6 d6 ^* f) e( [- l 70 Y, B0 |5 p; N% S5 _( z max 303 880 6 A( E8 B* |) C8 o J o 370 7 ^$ _/ p: C/ T L* Q& I; q 砂輪軸向移動(dòng)行程（mm） 7 c& f1 C+ o' H5 F% l min ! i( ?. C) D4 @6 W4 R: C( q' V" E 20 20 - 精度GB10095-88 max 4 B$ x$ T" [* O' t# k7 c& i7 E 4級(jí) 5~6級(jí) # a' U2 S3 P4 p& S& E 4~5級(jí) - B# d) }' x& U8 R9 {7 A 立柱拖板走刀速度（mm/min） 2 @. T8 e6 D4 _ c; k6 a0 G4 B% t max - 100 & q4 Y/ ]- f$ E/ i; O8 M3 b+ C8 `3 U 100 0 Z. t. i9 [8 T) `0 \ 立柱進(jìn)刀速度（mm/min） $ ?: x1 ?% J" Z7 o2 h- [/ H- w. B max - 100 100 ' m2 D; _8 F h. r5 H- a4 g 立柱拖板走刀行程（mm） 8 e" W1 r# I. ? max - 580 ! p* ^! c _: c, c1 z! Q 580 , v5 {7 {% t! ?8 |8 T6 M9 K7 _( q 立柱進(jìn)刀行程（mm） 5 u% E/ L8 q( m; Y7 k" ~0 j max - ' f' h6 T" n9 Q8 c 580 5 R' `4 b- Z2 i; Q+ f; D 320 3 {* \. l, r5 S2 ~5 z$ ? 砂輪架走刀速度（mm/min） max 2 D m. l! T+ C ?# ?% d 6000 Z軸 - 4 m# X8 v* S4 M& v 砂輪架進(jìn)刀速度（mm/min） x: u; W7 w) k. l5 C- z max . W. P6 R# u, {2 m$ m9 Z. ~: L 10000 X軸 - 砂輪架走刀行程（mm） * m- Z$ h4 a# ~( b8 C" R' Z2 J max 440 0 M: z9 v0 J# \, Y' v' C" l Z軸 - 砂輪架進(jìn)刀行程（mm） * K! q v7 r/ @. ]0 Y' v7 l max 175 X軸 - * N. K8 e O; M( `% ]7 [6 o3 h 頭尾架頂尖距（mm） min 250 - - / A) N! {6 z e" H- v max 700 - -     國(guó)內(nèi)諸多用戶(hù)對(duì)于成型磨齒技術(shù)不是很熟悉，雖說(shuō)制造過(guò)幾種型號(hào)的機(jī)械式成型磨齒機(jī)，但因固有的技術(shù)不足而應(yīng)用范圍很小。隨著數(shù)控技術(shù)的應(yīng)用，成型磨齒在九十年代初期以來(lái)已經(jīng)相當(dāng)成熟，所以與蝸桿砂輪磨齒技術(shù)一樣愈來(lái)愈受到重視，并被人們接受、應(yīng)用推廣，而形成齒輪磨床研究發(fā)展趨勢(shì)，作為國(guó)內(nèi)齒輪磨床制造業(yè)，亦應(yīng)從中引起重視和深思。 --錐思砂輪磨齒機(jī)--     以萬(wàn)能性好而著稱(chēng)的錐面砂輪磨齒機(jī)，國(guó)外制造廠家水平較高的為德國(guó)的Niles公司（現(xiàn)為Kapp公司兼并）和Hofler公司，以及Kolb公司，其機(jī)床加工精度一般穩(wěn)定在DIN4級(jí)，個(gè)別型號(hào)可達(dá)DIN3級(jí)。Niles公司的代表產(chǎn)品有：ZSTZ10/LPC、ZTZ06EG-CNC、ZTZ08EG-CNC、ZST10EG-CNC磨齒機(jī)；Hofler公司的代表產(chǎn)品有：H300、H630E、H803E、H1003、H1253、H1603、H2000、H4000磨齒機(jī)；Kolb公司的代表產(chǎn)品有：KZ1、KZ2磨齒機(jī)等。 ) ]8 ~: P! c& T& N& Q+ v3 t" Z    國(guó)內(nèi)在八十年代中期之前，主要研制生產(chǎn)錐面砂輪磨齒機(jī)。制造商代表為：上海機(jī)床廠和秦川機(jī)床集團(tuán)有限公司，曾先后生產(chǎn)數(shù)千臺(tái)錐面砂輪磨齒機(jī)，主要型號(hào)有：Y7163、Y7150、Y7132、Y7132A、Y7132B、Y7132D、Ym7132A、Y7163A、YK7163、Y7180等。其中秦川公司的Ym7132A、Y7163A、YK7163、Y7180等機(jī)床的性能與德國(guó)同類(lèi)產(chǎn)品性能接近，達(dá)八十年代末國(guó)際先進(jìn)水平，加工精度穩(wěn)定在4級(jí)。同時(shí)，由于機(jī)床價(jià)格遠(yuǎn)低于進(jìn)口機(jī)床，以其良好的性能價(jià)格比，贏得國(guó)內(nèi)大部分市場(chǎng)。

logxing

精度高，效率高的磨齒加工據(jù)說(shuō)是未來(lái)汽車(chē)行業(yè)齒輪制造的主流。說(shuō)不定會(huì)取代剃齒刀。

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樓主的資料太老，已經(jīng)不能代表當(dāng)前世界磨齒機(jī)的發(fā)展潮流的綜述。
大家全當(dāng)是了解一下過(guò)去磨齒機(jī)的廠家而已，當(dāng)然許多東西還是正確的，現(xiàn)在看。