氣動變位機結(jié)構(gòu)，請教

小馬仔321

各位大俠，焊接機器人用的變位機采用氣動讓其旋轉(zhuǎn)180°，請問里面的氣動結(jié)構(gòu)是什么，真的不懂，求教
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小馬仔321

類似于這個圖，怎么用氣動控制翻轉(zhuǎn)
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asang1860

采用大扭力的回轉(zhuǎn)氣缸，回轉(zhuǎn)氣缸也是齒輪齒條結(jié)構(gòu)實現(xiàn)的

逍遙處士

氣缸推齒條撥動齒輪。

wangkb1114

嚇我一跳，我以為是我同事！我現(xiàn)在也在搞這個，這個要看你的工況了，SMC或者亞德客的回轉(zhuǎn)氣缸最大型號的輸出扭矩好像也就25NM，翻轉(zhuǎn)動能控制在2J以內(nèi)。我現(xiàn)在做的翻轉(zhuǎn)臺比較重（帶工件共200KG），而且要求翻轉(zhuǎn)速度快，有無極加減速的過程。我采用的方法是普通氣缸+耳座+曲柄，來回180°擺動。末端限位采取油壓緩沖器+硬限位。你可以參考一下。

Anonymous

很簡單，氣缸推動齒條，齒條帶動齒輪旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)180度翻轉(zhuǎn)。兩個端點采用機械死限位加液壓緩沖。采用阻尼氣缸可使運動平穩(wěn)，普通氣缸加排氣節(jié)流閥亦可。

龍游大海

普通氣缸+耳座+曲柄，來回180°擺動,能貼個圖嗎?個人感覺180度比較難

wangkb1114

龍游大海 發(fā)表于 2015-8-27 20:37
. G  O( ?9 @4 P& Z' v; c普通氣缸+耳座+曲柄，來回180°擺動,能貼個圖嗎?個人感覺180度比較難

氣缸下置，先拉后推，90°位置觸發(fā)換向閥換向

13794209969

為什么要用氣缸，用電機不行嗎？

小馬仔321

13794209969 發(fā)表于 2015-8-29 08:47
2 P" w) H4 A" w% j  o- q% T- j5 R為什么要用氣缸，用電機不行嗎？

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