碼垛機器人關(guān)節(jié)部位是怎么連接的

h7222354

如圖所示，看上去是銷釘連接，但明顯不合適，大家覺得用圓錐滾子軸承怎么樣，或者有其他什么辦法？

hughwdtt001

主要是受徑向力，深溝球軸承應(yīng)該行吧

wsxm82

尺寸所限，應(yīng)該不是軸承，銅套加潤滑脂？

h7222354

hughwdtt001 發(fā)表于 2015-9-9 16:52
) z& N; {3 F/ C( e, Q6 S$ X# l主要是受徑向力，深溝球軸承應(yīng)該行吧

7 p7 e1 L  A5 F- a- B& O% Q這地方用深溝不合適啊，如果高速運作的話，會軸向力還是很大的。

h7222354

wsxm82 發(fā)表于 2015-9-9 16:59
尺寸所限，應(yīng)該不是軸承，銅套加潤滑脂？

4 L! p( r* Y$ W/ T5 i明顯不可能的，該碼垛機器人負(fù)載110KG。

hughwdtt001

h7222354 發(fā)表于 2015-9-9 18:45
這地方用深溝不合適啊，如果高速運作的話，會軸向力還是很大的。

1 F8 G" D- d" @' s$ o' Z" ~那用圓錐的軸承把，不過得應(yīng)對，不知道間隙怎么調(diào)節(jié)
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h7222354

hughwdtt001 發(fā)表于 2015-9-10 07:30
那用圓錐的軸承把，不過得應(yīng)對，不知道間隙怎么調(diào)節(jié)

看圖中，每個關(guān)節(jié)的軸承運動范圍最大110度，還轉(zhuǎn)不到180度，問裝配師傅意思就是說不需要。
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月光傾城2015

徑向和軸向都有受力。圓錐軸承應(yīng)該比較適合

hughwdtt001

h7222354 發(fā)表于 2015-9-10 11:11
看圖中，每個關(guān)節(jié)的軸承運動范圍最大110度，還轉(zhuǎn)不到180度，問裝配師傅意思就是說不需要。

用銷釘，間隙配合公差小點，這樣應(yīng)該可以
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