碼垛機(jī)器人關(guān)節(jié)部位是怎么連接的

睿0925 · 發(fā)表于 2015-9-17 14:58:45

h7222354 發(fā)表于 2015-9-9 18:47
0 o, o& ~% u/ I0 ^ F明顯不可能的，該碼垛機(jī)器人負(fù)載110KG。

無(wú)滾珠的軸承，曲軸上面的。

吼o吼 · 發(fā)表于 2015-9-23 10:43:00

銷(xiāo)釘加軸承，軸向徑向負(fù)載都有，微型軸承，沒(méi)見(jiàn)過(guò)的淘寶搜下就知道了

江湖劍客2013 · 發(fā)表于 2015-9-23 10:51:06

學(xué)習(xí)了

waberfying · 發(fā)表于 2015-9-24 15:54:46

應(yīng)該用滑動(dòng)軸承，比如銅套之類(lèi)的

咖咖啡 · 發(fā)表于 2015-9-25 20:25:44

小型的圓錐滾子軸承，內(nèi)外徑也相差不大，銅套，感覺(jué)精度不行

莎士比亞之愛(ài) · 發(fā)表于 2015-9-26 00:08:05

里面圓錐滾子軸承，樓主不僅可以下載ABB110公斤碼垛的模型，還可以上網(wǎng)下載ABB的維修手冊(cè)等等看看，就可以明白整個(gè)的構(gòu)造等

浮云DIY · 發(fā)表于 2015-9-27 00:17:16

這場(chǎng)合和適合滑動(dòng)軸承啊，為什么要用滾珠或者滾柱這種成本高受力能力又比較差的結(jié)構(gòu)？這又不是高速運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)。

鑫森淼炎垚 · 發(fā)表于 2015-9-27 09:21:29

用軸承。

機(jī)械蚊子 · 發(fā)表于 2015-9-30 20:17:22

銅套加潤(rùn)滑脂？

機(jī)械蚊子 · 發(fā)表于 2015-10-11 18:16:07

是不是滾針軸承啊

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