計(jì)算機(jī)器人底盤受力防止傾翻，請教

gemiusunyi

在弄一個(gè)輪式機(jī)器人，類似Pepper，請教下怎么計(jì)算底盤受力？
避免機(jī)器人在鞠躬或者雙手伸直平臺時(shí)機(jī)器人傾翻。

wo103838

重心

threetigher

wo103838 發(fā)表于 2015-9-9 18:23
重心

: J  ]6 D/ D, [% G" f- c( s還有速度，慣量。
% z6 f2 ?& v: t: F. |

祥云飛魚

大家有知道傾翻距這個(gè)概念？

0610310725

祥云飛魚 發(fā)表于 2015-9-9 19:43
大家有知道傾翻距這個(gè)概念？

* |5 X, ^( U, b, g; X是傾翻力矩嗎

gemiusunyi

有類似的計(jì)算實(shí)例么？
或者在那本手冊里能找到？

Miles_chen

翻轉(zhuǎn)，這個(gè)是跟 截面矩有關(guān)吧  

gemiusunyi

Miles_chen 發(fā)表于 2015-10-28 17:00
翻轉(zhuǎn)，這個(gè)是跟 截面矩有關(guān)吧

% y* [& ?' b; ^! r& {2 k# P/ }所謂的翻轉(zhuǎn)的意思可能我表達(dá)的不是太清楚
意思就是：輪式機(jī)器人結(jié)構(gòu)類似peper，全身高度800mm，重10KG，底盤直徑300mm。上身重約3KG，頭頂至腰部回轉(zhuǎn)中心260mm，這樣的一個(gè)機(jī)器在移動的初始和停止時(shí)如何計(jì)算出其因移動的慣性是否會發(fā)生傾翻。腰部回轉(zhuǎn)做出彎腰動作時(shí)是否會因上半身的重心改變而摔倒。有沒有這方面的計(jì)算公式。

吼o吼

gemiusunyi 發(fā)表于 2015-10-29 11:38
* {- g0 n& }; p所謂的翻轉(zhuǎn)的意思可能我表達(dá)的不是太清楚
; J+ K- c' p$ B, B意思就是：輪式機(jī)器人結(jié)構(gòu)類似peper，全身高度800mm，重10KG， ...

- }" j. s  ?: G: R7 X& [% H" `& ?. n" ^這個(gè)是不是要用adams做仿真，純計(jì)算真不太清楚

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