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機器人末端執(zhí)行器的電磁閥和三聯(lián)件安裝在哪兒?

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1#
發(fā)表于 2015-9-10 09:20:25 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
機器人末端執(zhí)行器的電磁閥和三聯(lián)件安裝在哪兒,在機器人控制柜里面嗎?還是單獨做在外面+ k* p2 Z+ r2 z" l  V$ y
2#
發(fā)表于 2015-9-10 09:24:32 | 只看該作者
沒有做過機器人,不知道機器人是用什么控制的,PLC還是單片機???
3#
發(fā)表于 2015-9-10 09:41:45 | 只看該作者
可以裝在機器人安裝座上,我有個案子就是這樣做的
4#
 樓主| 發(fā)表于 2015-9-10 10:02:16 | 只看該作者
siweijay001 發(fā)表于 2015-9-10 09:41 % m" H, g0 c' m+ t, \; d7 I
可以裝在機器人安裝座上,我有個案子就是這樣做的

2 V; y  k" O7 y7 }) l- n8 j你說的是機器人安裝底座么,會不會很難看啊" b  N. @5 c/ ~. p% ?, n
5#
發(fā)表于 2015-9-10 11:53:51 | 只看該作者
三聯(lián)件一般放在機器人底座上,機器人內(nèi)部有氣管的,電磁閥一般都放到機器人的第三軸上
6#
發(fā)表于 2015-9-10 11:55:40 | 只看該作者
電磁閥可以放機械臂最前面,三聯(lián)件當(dāng)然是裝在氣源和機械手之間了,你還想放活動臂上?
7#
發(fā)表于 2015-10-4 17:52:50 | 只看該作者
看結(jié)構(gòu)空間來定

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8#
發(fā)表于 2016-4-1 18:38:45 | 只看該作者
看帖 來學(xué)習(xí)。
9#
發(fā)表于 2016-4-1 22:16:53 | 只看該作者
也在搞這個,還不知道怎么走線好
10#
發(fā)表于 2016-4-6 23:38:16 | 只看該作者
像安川成熟的機械手已經(jīng)預(yù)留用1組電磁閥的氣路的。你仔細看說明書或者機械手的標(biāo)識。
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