大家來討論一下，步進加編碼器與伺服各自利弊?。?/span>

月光傾城2015

大家來討論一下，步進馬達加編碼器（閉環(huán)）與伺服各自利弊！如應用于轉盤分度結構中，各自的精度及穩(wěn)定性與性價比，希望大家各抒己見

6 G# w* L; S8 P0 V9 K$ b補充內容 (2015-9-23 08:28):
2 `% L4 }  K3 M% ]順便衍生一下，如用步進加編碼器直連轉盤分度和間接用同步帶帶轉盤分度（編碼器安裝在轉盤軸上）精度上區(qū)別大嗎

小人Mτ

菜鳥幫頂，圍觀學習，一下為個人猜想，不知道對錯。
+ l! Y6 b6 l# |度娘給出的解釋伺服與步進比較時差別有六點：精度、低頻特性、矩頻特性、過載能力、開閉環(huán)控制、響應時間；
8 U: ]3 w" g: K步進加上編碼器只是改變了開閉環(huán)控制，其他的五個特性沒有改變。
如果步進和伺服分別加上不同的減速機使達到要求，那么精度、低頻特性、矩頻特性可能都達到理想的良好狀態(tài)，響應時間可能就沒有什么好辦法了吧？
據(jù)說步進比伺服的成本要低很多？

sasomy

插個題外話，我是電機方面的菜鳥，但最近項目要用到電機。
我想問問，有沒有一種電機，它的轉速是由電壓和負載決定的，而不是由脈沖信號決定的？

月光傾城2015

sasomy 發(fā)表于 2015-9-22 13:22
插個題外話，我是電機方面的菜鳥，但最近項目要用到電機。
# K4 I* C3 _/ w, o" y! l8 n+ w我想問問，有沒有一種電機，它的轉速是由電壓和 ...

直流電機轉速是由電壓控制的，至于負載也可以控制

sasomy

月光傾城2015 發(fā)表于 2015-9-22 13:33
; A: h3 c6 \6 Y, e直流電機轉速是由電壓控制的，至于負載也可以控制

明了，謝謝大俠。
那如果直流電機加編碼器，脈沖信號只是用來監(jiān)測角位移，這種情況常見嗎？有沒有個專有名詞的？

pgysky

sasomy 發(fā)表于 2015-9-22 13:41
明了，謝謝大俠。
8 Z8 b0 ?7 R, h% n4 @( e. J那如果直流電機加編碼器，脈沖信號只是用來監(jiān)測角位移，這種情況常見嗎？有沒有個專有 ...

; Z! R! m0 @2 y9 T這個就是直流伺服電機
: B# y5 w+ P% a% n* O* C$ m' o

江河流

了解的朋友來分享一下經(jīng)驗吧。

大兵1020

sasomy 發(fā)表于 2015-9-22 13:22
插個題外話，我是電機方面的菜鳥，但最近項目要用到電機。
& h$ I, S* @# L, J! u5 N( U' R我想問問，有沒有一種電機，它的轉速是由電壓和 ...

1 |4 V0 U+ v( x- V伺服電機就有扭矩控制模式，根據(jù)不同的用途可以選擇不同的控制模式

ⅣⅤⅥ

sasomy 發(fā)表于 2015-9-22 13:22
插個題外話，我是電機方面的菜鳥，但最近項目要用到電機。
% L* z! }8 ?/ U7 B  V( @. t; X- {" n我想問問，有沒有一種電機，它的轉速是由電壓和 ...

2 N0 n1 I, R) w# A# T不知道你具體要求，伺服電機可以嗎，除了脈沖控制，還有速度和力矩控制。

破刀屠神

學習了