求助六軸機(jī)械臂，終端爪子機(jī)構(gòu)樣式！

孫鬼谷子

我設(shè)計(jì)六軸機(jī)械臂，末端執(zhí)行終端是占用一個(gè)機(jī)械臂的自由度實(shí)現(xiàn)抓緊，還是單獨(dú)外購(gòu)一個(gè)電機(jī)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)開(kāi)合的爪子（如雄克，sommer）通過(guò)法蘭連接到機(jī)械臂上，各位大神有這種爪子的設(shè)計(jì)思路和資料嗎？求指點(diǎn)!求資料！
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ghyug90

你要占用機(jī)械臂的自由度還能叫6軸嗎？夾具是另外做的，大多用氣缸的，你要想用電機(jī)也可以。

hanliu5241

沒(méi)有圖片哦

祥云飛魚(yú)

末端占用一個(gè)自由度去 實(shí)現(xiàn)動(dòng)作  調(diào)試很麻煩    特別是坐標(biāo)修正的時(shí)候 （程序修改也很麻煩）。   還是 按照常規(guī)走吧。
你買(mǎi)機(jī)械手 無(wú)非是為了 方便快捷  調(diào)試簡(jiǎn)單  。

lnxianzhi

哇哈哈fxq

看看，增長(zhǎng)一下見(jiàn)識(shí)

冷月梧桐

我建議是能用手指氣缸就盡量用，就是一根線一個(gè)輸出端口的問(wèn)題

jiaqs2014

不是自定義的嗎

JJCY

參考愛(ài)普生的六軸機(jī)械手

孫鬼谷子

JJCY 發(fā)表于 2015-10-13 23:24
參考愛(ài)普生的六軸機(jī)械手

大神，我請(qǐng)教的是六軸末端的爪子，不是六軸本體，您能介紹的具體點(diǎn)嗎？
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