關(guān)于rv和諧波的替代可能性，請教

Anonymous

行星減速機(jī)要做到與RV一樣的精度，價(jià)格比RV還貴很多。RV的背隙是一分，行星要做到一分非常難非常貴。也就是說在機(jī)器人要求的精度上，RV實(shí)際上更便宜。RV80E扭矩達(dá)到800N·M，價(jià)格大概在8000。

蒼天lxj330624

齒輪箱減速穩(wěn)定可靠，但國產(chǎn)的精度很難達(dá)到客戶要求，關(guān)鍵是齒輪加工、裝配工藝跟不上

劉景亞

jxsjgcsjy 發(fā)表于 2015-10-15 20:13
" D! K* S- p$ `+ V' M5 n沒做樣機(jī)都能申請專利啊，還不知道是否成功呢

專利不一定要有樣機(jī)，專利主要是要新想法。
' ?# h% b+ K! k" B( {8 D否則那些新模型、新工藝、新方法怎么申請專利。

吼o吼

ww112358134711 發(fā)表于 2015-10-15 21:36
據(jù)我所知，有些廠家會使用齒輪箱代替標(biāo)準(zhǔn)減速機(jī)去減速，比如KUKA的某些機(jī)型，具體怎么設(shè)計(jì)我不太了解，只 ...

* l+ g) y' M$ p! y我才接觸機(jī)械臂，您說的還是讓我受教了，只一個(gè)齒輪設(shè)計(jì)加工裝配就有如此大的差距，使用上受到這么大的限制，有些不敢想象

ww112358134711

吼o吼 發(fā)表于 2015-10-16 15:06
5 |- {& q( s; F5 k+ m( r0 \) V+ b我才接觸機(jī)械臂，您說的還是讓我受教了，只一個(gè)齒輪設(shè)計(jì)加工裝配就有如此大的差距，使用上受到這么大的限 ...

如果你是剛開始設(shè)計(jì)機(jī)器人的話，那你要做好心理準(zhǔn)備了。在設(shè)計(jì)到后面裝配、調(diào)制過程中，各種各樣的小細(xì)節(jié)太多了。絕對超乎你想象。這些東西都沒有現(xiàn)成的教材去學(xué)習(xí)，全部都是經(jīng)驗(yàn)積累與廣泛的知識應(yīng)用。比如零件如果設(shè)計(jì)公差，如何裝配、怎樣設(shè)計(jì)裝配順序，設(shè)計(jì)時(shí)如何考慮后續(xù)的維護(hù)，線、氣管、標(biāo)定，等等等等。太多細(xì)節(jié)了，都是需要時(shí)間去驗(yàn)證的。每當(dāng)我聽到國內(nèi)有些人說他們公司用三個(gè)月半年就研發(fā)出來一款機(jī)器人，我內(nèi)心幾乎是崩潰的，怎么可能這么快?；蛘哌@么快怎么可能做得好。
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吼o吼

ww112358134711 發(fā)表于 2015-10-16 15:38
& O/ |! m' n$ n* n& u5 M0 [3 f9 K如果你是剛開始設(shè)計(jì)機(jī)器人的話，那你要做好心理準(zhǔn)備了。在設(shè)計(jì)到后面裝配、調(diào)制過程中，各種各樣的小細(xì)節(jié) ...

大俠說到我痛心處了，以前做過航空，電力設(shè)備，現(xiàn)在做機(jī)器人，同樣是機(jī)械，但就是機(jī)器人對動態(tài)下的精度要求最為嚴(yán)格，各種細(xì)節(jié)的考慮實(shí)在繁瑣，而且有的方案可能想的很好，但實(shí)際加工裝配根本滿足不了相應(yīng)的精度，就像您所說的齒輪，真不希望最后的產(chǎn)品出現(xiàn)各種妥協(xié)，現(xiàn)在也是一點(diǎn)點(diǎn)摸索。大俠能留個(gè)qq嗎
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ww112358134711

吼o吼 發(fā)表于 2015-10-16 16:10
4 Z$ I- g, C& g5 w: H大俠說到我痛心處了，以前做過航空，電力設(shè)備，現(xiàn)在做機(jī)器人，同樣是機(jī)械，但就是機(jī)器人對動態(tài)下的精度要 ...

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吼o吼

ww112358134711 發(fā)表于 2015-10-16 16:14
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) B1 H1 Q/ K$ Q/ _. O, w; e嗯，707870361

tashanzhiyu

RV減速器精度可以穩(wěn)定控制在1弧分，剛性也比其他好，結(jié)構(gòu)緊湊，自然用Rv了。
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lnxianzhi

看了各位大俠的交流，感覺學(xué)到了很多知識，一提精度就都頭疼了