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樓主: zxcvbhjj

設(shè)計一個自動入料機構(gòu)

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31#
發(fā)表于 2015-10-26 15:15:24 | 只看該作者
zxcvbhjj 發(fā)表于 2015-10-23 16:23
畫完圖我發(fā)現(xiàn)一個問題,如果這個很長的IC管以部分在拔叉上,而另一部分不在拔叉上,就直接會造成機構(gòu)卡死 ...

撥叉的作用有2個:1.確定凹槽在下面。2.推著IC管前進。
IC管扭曲一般不會很大,否則自動裝配時就不能自動上料了

點評

不能運動方向推那就運動垂直方向剔除,然后讓物料掉到鏈條中間去。這樣可以嗎,當然撥板的角度要控制好。不過這樣運動距離就邊長了。  詳情 回復 發(fā)表于 2015-10-27 17:41
32#
 樓主| 發(fā)表于 2015-10-27 14:20:05 | 只看該作者
wpc 發(fā)表于 2015-10-26 15:15
撥叉的作用有2個:1.確定凹槽在下面。2.推著IC管前進。
IC管扭曲一般不會很大,否則自動裝配時就不能自動 ...

因為我手上這個IC管的凹槽比較淺,用你這樣的拔叉方式可能不能達到目的。
我在你這個的基礎(chǔ)上稍稍修改了一下。但現(xiàn)在就擔心機構(gòu)在管子過滑輪的地方,如果管子不是正確卡入的會卡死,然后把管子卡壞掉。

33#
發(fā)表于 2015-10-27 17:41:43 | 只看該作者
wpc 發(fā)表于 2015-10-26 15:15
撥叉的作用有2個:1.確定凹槽在下面。2.推著IC管前進。
IC管扭曲一般不會很大,否則自動裝配時就不能自動 ...


不能運動方向推那就運動垂直方向剔除,然后讓物料掉到鏈條中間去。這樣可以嗎,當然撥板的角度要控制好。不過這樣運動距離就邊長了。
34#
發(fā)表于 2015-10-27 17:56:42 | 只看該作者
學習一下下
35#
發(fā)表于 2015-10-28 16:22:39 | 只看該作者
zxcvbhjj 發(fā)表于 2015-10-27 14:20
因為我手上這個IC管的凹槽比較淺,用你這樣的拔叉方式可能不能達到目的。
我在你這個的基礎(chǔ)上稍稍修改了 ...

撥叉要等高,不能有高有矮。
測繪一下你的IC管尺寸盡可能詳細,凹槽到底有多淺
36#
 樓主| 發(fā)表于 2015-10-29 10:28:57 | 只看該作者
wpc 發(fā)表于 2015-10-28 16:22
撥叉要等高,不能有高有矮。
測繪一下你的IC管尺寸盡可能詳細,凹槽到底有多淺

凹槽只有1.6mm深
另外還有一個問題,如何保證管子在軌道上延垂直于軌道的方向不會傾斜?我絞盡腦汁也想不出一個合理的方法。
37#
發(fā)表于 2015-11-7 17:16:49 | 只看該作者
記得以前看到過"L"工件分離結(jié)構(gòu),百度一下就有,你可以看看參考一下
38#
發(fā)表于 2025-4-30 02:01:06 | 只看該作者
將料管進行單個分開傳輸至檢測料管方向端,可通過真空值或傳感器檢測,若擺放錯的,進行氣缸翻轉(zhuǎn)后通過桁架抓手上料,該設(shè)備已研發(fā)并已批量生產(chǎn),價格優(yōu)惠喔
39#
發(fā)表于 2025-4-30 17:01:32 | 只看該作者
我之前遇見過一個類似的,可以做個定向篩選機構(gòu)。
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