履帶式機器人搭載水炮，求推薦

孫鬼谷子

現(xiàn)在我設(shè)計的消防機器人履帶底盤已經(jīng)完畢，現(xiàn)急需與之配套的水炮，求推薦靠譜廠家！
5 t6 o+ @7 S( a* A: f, g具體要求：
. h( Q" G$ q/ I1.有電控接口，編碼器最好是霍爾；
  t& m# t3 f4 z2 L/ f& B9 _2.具有回轉(zhuǎn)和俯仰2個自由度；
3.整體質(zhì)量較低。
. O( j* `" P( B$ w( V! K

哥是個傳說

這貨還用設(shè)計？啥底盤沒有？