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樓主: 楊再余

如何將一堆凌亂的錢幣整理成一摞?

[復(fù)制鏈接]
11#
 樓主| 發(fā)表于 2015-10-28 22:29:52 | 只看該作者
這是不能的哦   親
12#
 樓主| 發(fā)表于 2015-10-28 22:30:58 | 只看該作者
jxsjgcsjy 發(fā)表于 2015-10-28 22:06
5 e4 a* ^# Q: s5 t讓你的導(dǎo)師也想想~~~
, @/ \5 p$ I& \0 R- t1 ]% J! I
我的導(dǎo)師叫我先出方案呢 ! w! `& G% c- R( p$ I8 j
13#
發(fā)表于 2015-10-28 23:23:26 | 只看該作者
很難
14#
發(fā)表于 2015-10-28 23:24:47 | 只看該作者
做個(gè)鋼模,把錢放進(jìn)去,用大噸位液壓機(jī)使勁壓

點(diǎn)評(píng)

樓主這個(gè)方式,是要回爐啊~  發(fā)表于 2015-10-29 00:11
15#
發(fā)表于 2015-10-28 23:38:05 | 只看該作者
本帖最后由 機(jī)械-AI 于 2015-10-28 23:39 編輯
3 h6 Q6 R8 b% J6 P% ^2 V. p( E' A' I/ c
      用視覺識(shí)別紙幣的四個(gè)角中的一個(gè),然后用機(jī)械手抓住其中一個(gè)角,接著使用不破壞紙幣的力度不斷的甩動(dòng),直到視覺識(shí)別到紙幣展開到一定程度,使機(jī)械手可以夾持到同一邊上的另一個(gè)角;抓住兩個(gè)角——即紙幣的一個(gè)邊之后,接著甩,直到視覺可以識(shí)別到大致的矩形,這樣就可以開始以被抓住的兩邊為起點(diǎn),用機(jī)構(gòu)捋平整張紙幣,最后壓緊堆放。
/ B7 U2 h3 s- f2 f, j: [$ a4 M2 u' ]: b' ^0 c: v8 c
      天馬行空,隨便想的,別笑話我,哈哈。這東西沒什么效率。

點(diǎn)評(píng)

這個(gè)嘛,假設(shè)這種方式是可行的話,一個(gè)機(jī)械手只負(fù)責(zé)上料,一個(gè)CCD負(fù)責(zé)檢測(cè),底成本的甩動(dòng)展平機(jī)構(gòu)可以做幾組,平均到一兩秒處理一張紙幣。  發(fā)表于 2015-10-30 09:57
雇個(gè)阿姨,可能做得比機(jī)器快,哈哈  發(fā)表于 2015-10-29 09:59
16#
發(fā)表于 2015-10-29 12:27:06 | 只看該作者
硬幣好實(shí)現(xiàn),紙幣可參考自助繳費(fèi)的紙幣入口,把來源控制好后續(xù)好控制些
17#
發(fā)表于 2015-10-30 11:23:16 | 只看該作者
我對(duì)你這個(gè)題目挺感興趣的,也有點(diǎn)自己的想法,可以找個(gè)機(jī)會(huì)一起聊聊嗎?關(guān)鍵是,你懂軟件,玩開源,也搞機(jī)構(gòu),還是僅僅只是學(xué)機(jī)械的。如果只是學(xué)機(jī)械的,你這個(gè)案子做成的機(jī)會(huì)還是有一些的,但是比較難。如果是偏向軟件的,找到可行方案的可能性比較大。

點(diǎn)評(píng)

為什么做機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的機(jī)會(huì)反而比較小,正常來說這些都是機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)好了然后跟程序員討論一起實(shí)現(xiàn)動(dòng)作的是不是這樣的  詳情 回復(fù) 發(fā)表于 2015-10-30 15:42
18#
發(fā)表于 2015-10-30 15:12:51 | 只看該作者
可以參考麻將機(jī),阻尼震動(dòng)方式。
19#
發(fā)表于 2015-10-30 15:41:02 | 只看該作者
把錢丟水里泡個(gè)半天,邊泡邊攪動(dòng),然后停個(gè)半天,然后出來的錢就都是平的,然后放冰箱冷凍,再解凍,錢就是一疊一疊的了。然后慢慢分吧。

點(diǎn)評(píng)

嗯,靠譜,看到這個(gè)題目我第一反應(yīng)也是先浸濕,然后可以用靜電輥?zhàn)游?,貼到平板上烘干,再分類篩選。  發(fā)表于 2015-10-30 17:00
20#
發(fā)表于 2015-10-30 15:42:30 | 只看該作者
機(jī)械-AI 發(fā)表于 2015-10-30 11:23
2 q3 S6 Q3 Z- u$ L9 d0 v+ u我對(duì)你這個(gè)題目挺感興趣的,也有點(diǎn)自己的想法,可以找個(gè)機(jī)會(huì)一起聊聊嗎?關(guān)鍵是,你懂軟件,玩開源,也搞機(jī) ...
0 Q5 e4 w1 J/ j$ x2 Z, w( H
為什么做機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的機(jī)會(huì)反而比較小,正常來說這些都是機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)好了然后跟程序員討論一起實(shí)現(xiàn)動(dòng)作的是不是這樣的  h0 g7 J* l" v2 L

點(diǎn)評(píng)

機(jī)構(gòu)的成本會(huì)比較低,視覺系統(tǒng),機(jī)械手的成本偏高。通常可以采用一套視覺配合一套機(jī)械手,然后使用重復(fù)的機(jī)構(gòu)來降低成本、提高效率,以均攤視覺和機(jī)械手的成本  發(fā)表于 2015-10-31 22:57

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