由于汽車制造行業(yè)的投資力度加大,自動化程度也隨之提高,在工人密集的裝配單位,逐步由半自動化設(shè)備輔助或代替人工的工作,工人的勞動強(qiáng)度減輕,勞動環(huán)境得到改善。
) @# N0 g0 }! u) H h. B5 R1 r3 @' ?而用于汽車總裝線上的助力機(jī)械手,它的設(shè)計(jì)基礎(chǔ)就是人體工程學(xué),其構(gòu)造形式具有顯著的人機(jī)互助特點(diǎn)。結(jié)合工件通過改變夾具形式來適用于車身總裝零部件,如儀表板、風(fēng)窗玻璃、座椅、車門、蓄電池、輪胎、天窗、油桶等裝配過程中的搬運(yùn)工作。其結(jié)構(gòu)輕巧,運(yùn)行安全靈活可靠。
7 `, \: @$ r+ ]2 {+ k+ r用于汽車制造行業(yè)的助力機(jī)械手的專用夾具需要針對不同的工件進(jìn)行非標(biāo)設(shè)計(jì),但設(shè)計(jì)中應(yīng)該考慮如下幾點(diǎn): U# y# V( o3 G; J% Q
1.夾具工藝位置的布局合理性和適應(yīng)性 : X7 c4 [9 I" J2 A# s3 a
2.夾具要設(shè)計(jì)輕巧,便于操作
; c% P ?2 J4 E4 @) M+ G4 k3.釋放工件要安全迅速 & U4 r$ V/ X! b/ d' M
4.對與工件及車身接觸處要做好安全防護(hù)工作,避免劃傷車身。
8 N+ I. U- p: ]) @+ d, I, @! O/ }5.裝夾具工件要求方便拆卸及安裝 |