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樓主: seebb

機(jī)器人打孔攻絲請(qǐng)教

[復(fù)制鏈接]
11#
 樓主| 發(fā)表于 2016-1-6 10:56:12 | 只看該作者
剛咨詢了下方技, 得到的信息如下:
  C0 r/ n5 H* i3 }) q, L, m1 H9 c
  ?+ P4 }. K& [9 J1. 需要鉆孔攻絲兩套動(dòng)力頭
( a9 m( E; _* O  u/ E" L2. 攻絲使用螺紋牙規(guī), 可以長(zhǎng)期使用, 但更換起來比較麻煩, 針對(duì)不同的螺牙需要配置不同的動(dòng)力頭
5 N( |4 K8 T6 N6 ?3. M12的打孔氣缸缸徑80mm, 換算下來下壓力在300Kgf* V6 n3 _- b4 T' Z: g
4. 動(dòng)力頭伸縮旋轉(zhuǎn)
# l* A* e' H" {8 {3 W: D5. 需要配置冷卻液, 從下往上打的時(shí)候需要做好防水防塵5 V& m- d6 f- U+ {/ j. ^0 K
6. M12的打孔動(dòng)力頭價(jià)格14K, 攻絲頭8K
3 b) Z4 d. k9 R# p- v7. 建議工作的時(shí)候動(dòng)力頭固定死, 工件移動(dòng).0 ^6 ]! L5 _5 f" ^3 t6 p
8. 45鋼未處理的話可以直接打孔攻絲.
12#
發(fā)表于 2016-1-7 11:45:17 | 只看該作者
樓主的客戶要求,應(yīng)該是使用機(jī)器人做移動(dòng)動(dòng)力,配上鉆頭、冷卻系統(tǒng)。: I! b+ x; @4 K- j- b1 N& u: p& e
打孔鉆頭部分壓力要求大約5KG就可以了,應(yīng)該不需要到260Kgf,可以考慮使用從上往下的方式,用你鉆頭及相關(guān)配件的重力來完成。
2 ^* n( n4 M5 w) s" E至于定位問題,既然是圓柱,那在打孔前端加一個(gè)弧形限位塊,應(yīng)該就解決了。
: t& q  Y% o1 z& H0 j此方案的要點(diǎn)在于:圓柱平放,是可以轉(zhuǎn)動(dòng)的

點(diǎn)評(píng)

謝謝! 動(dòng)力頭深度進(jìn)給用的是80mm的氣缸, 算下來力量就是210Kgf, 所以機(jī)器人的負(fù)載至少要300Kg. 我打算機(jī)器人不動(dòng), 大圓筒回轉(zhuǎn).打孔的時(shí)候圓筒抱死.  發(fā)表于 2016-1-7 14:20
13#
發(fā)表于 2016-12-17 21:26:11 | 只看該作者
最后做的效果如何?圓弧面上打2K孔,很猛啊
14#
發(fā)表于 2016-12-18 17:56:32 | 只看該作者
seebb 發(fā)表于 2016-1-6 09:51
) `- `, j2 ^1 ?5 y' |, ]剛咨詢了下速技能鉆孔攻絲動(dòng)力頭的情況, 得到的信息如下:
1 L% V  G8 b1 T# |: k3 t& }
  j) n3 _! s; V% g& t1. 需要安裝鉆孔, 攻絲兩套動(dòng)力頭

) Q2 P6 V6 g0 E! T0 Y. h6 T9 n7 k前段時(shí)間做過類似的項(xiàng)目,不過工件為鋁。
0 |- }: N6 M* Q3 z' m1 l8 S4 H1 V鉆孔和攻絲的動(dòng)力頭是不同的,而且攻絲動(dòng)力頭一般只能攻一種規(guī)格的螺紋(通過更換里面的兩個(gè)齒輪可以實(shí)現(xiàn)不同的螺紋規(guī)格)。
9 D  [1 l% V. u% m. ~) T你的情況是要在圓柱內(nèi)部鉆孔攻絲,動(dòng)力頭長(zhǎng)度比較大,約600-800mm,先確定你的工件直徑是不是足夠吧。
5 ^9 Q- B% V8 u) }另外根據(jù)我之前的咨詢,速技能的動(dòng)力頭,鉆孔的約在17000,攻絲的約在23000,你說的價(jià)格那么低,需要注意了。9 F8 i. B8 F0 t  i- y5 ]& s# s
國(guó)產(chǎn)的價(jià)格相對(duì)低很多。
) }+ }4 L9 j5 S$ p, c機(jī)器人剛性不足,確實(shí)容易造成刀具斷裂。$ V- p+ O5 n6 `' v* \
以下科普鉆孔動(dòng)力頭與攻絲動(dòng)力頭不同的原因:
4 L; L# |- K& m. b+ L$ L; f5 d( N在選擇動(dòng)力頭的時(shí)候,有些不太清楚的客戶可能會(huì)以為買一臺(tái)鉆孔動(dòng)力頭或是鉆攻動(dòng)力頭,在加工時(shí),只要更換鉆頭,就可以即實(shí)現(xiàn)鉆孔又實(shí)現(xiàn)攻絲。其實(shí)鉆孔動(dòng)力頭和功牙動(dòng)力頭是不同的,更換鉆頭并不能實(shí)現(xiàn)兩種功能,下面我們來說說為什么兩種動(dòng)力頭不能通用。
$ \$ y' O$ B6 O; D' Y4 @2 [- v& P  加工行業(yè)中,鉆孔動(dòng)力頭是一個(gè)集動(dòng)力頭的主運(yùn)動(dòng)、進(jìn)給運(yùn)動(dòng)和控制裝置于一體的鉆削動(dòng)力頭。鉆孔動(dòng)力頭主要是用于工件鉆孔加工,銑削,絞孔等,所以根據(jù)材質(zhì),加工能力等都有不同的選擇。. ~' C4 {" |$ h
  攻牙動(dòng)力頭的流程是採(cǎi)牙距工攻牙,適合精密細(xì)小之攻牙加工。攻牙動(dòng)力頭主要是有底孔,然后再工件上進(jìn)行一個(gè)成型加工,擠削出螺紋,加工所需要的牙規(guī)。
& ?  G' l9 E2 e) `6 H1 |6 |. d  鉆孔動(dòng)力頭和攻牙動(dòng)力頭最大的區(qū)別就是主軸的轉(zhuǎn)速,鉆孔動(dòng)力頭的轉(zhuǎn)速相對(duì)比攻牙動(dòng)力頭的速度要快。鉆孔動(dòng)力頭可以利用氣缸或油缸來作為前進(jìn)的作用力,攻牙動(dòng)力頭就不行,必須要根據(jù)自己的轉(zhuǎn)速來設(shè)置前進(jìn)速度,通過樣規(guī)或齒輪來作為前進(jìn)后退作用力。
- p. R8 r; {) _/ n5 C& S/ _  所以攻牙動(dòng)力頭和鉆孔動(dòng)力頭不能用同樣的速度加工,因此不可使用同一臺(tái)動(dòng)力頭既進(jìn)行鉆孔加工又進(jìn)行攻牙加工。
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