機(jī)器人打孔攻絲請(qǐng)教

seebb

剛咨詢了下方技, 得到的信息如下:

1 s) e' n; x0 W' S, Z! O1. 需要鉆孔攻絲兩套動(dòng)力頭
  P3 l. j/ c: I3 t, h2. 攻絲使用螺紋牙規(guī), 可以長(zhǎng)期使用, 但更換起來(lái)比較麻煩, 針對(duì)不同的螺牙需要配置不同的動(dòng)力頭
. q7 F+ ?& C! {0 o3. M12的打孔氣缸缸徑80mm, 換算下來(lái)下壓力在300Kgf
4. 動(dòng)力頭伸縮旋轉(zhuǎn)
5. 需要配置冷卻液, 從下往上打的時(shí)候需要做好防水防塵
6. M12的打孔動(dòng)力頭價(jià)格14K, 攻絲頭8K
& [+ Q1 t1 W5 I! M7. 建議工作的時(shí)候動(dòng)力頭固定死, 工件移動(dòng).
! s3 c1 s! A- o8 w4 T8. 45鋼未處理的話可以直接打孔攻絲.

兔神自動(dòng)化

樓主的客戶要求，應(yīng)該是使用機(jī)器人做移動(dòng)動(dòng)力，配上鉆頭、冷卻系統(tǒng)。
打孔鉆頭部分壓力要求大約5KG就可以了，應(yīng)該不需要到260Kgf，可以考慮使用從上往下的方式，用你鉆頭及相關(guān)配件的重力來(lái)完成。
至于定位問(wèn)題，既然是圓柱，那在打孔前端加一個(gè)弧形限位塊，應(yīng)該就解決了。
0 s4 j- f  |: R6 D: C: V6 b. j+ d此方案的要點(diǎn)在于：圓柱平放，是可以轉(zhuǎn)動(dòng)的

問(wèn)天問(wèn)地問(wèn)自己

最后做的效果如何？圓弧面上打2K孔，很猛啊

fangyunsheng

seebb 發(fā)表于 2016-1-6 09:51
剛咨詢了下速技能鉆孔攻絲動(dòng)力頭的情況, 得到的信息如下:
$ O- I* i5 e& Q  T5 Q
1. 需要安裝鉆孔, 攻絲兩套動(dòng)力頭

6 X6 v) _5 n9 {7 C7 H+ j' K& x前段時(shí)間做過(guò)類似的項(xiàng)目，不過(guò)工件為鋁。
$ q8 H: U1 Y/ F6 S7 D1 X. g  c. {鉆孔和攻絲的動(dòng)力頭是不同的，而且攻絲動(dòng)力頭一般只能攻一種規(guī)格的螺紋（通過(guò)更換里面的兩個(gè)齒輪可以實(shí)現(xiàn)不同的螺紋規(guī)格）。
- t; u  T( \+ o) Q9 O你的情況是要在圓柱內(nèi)部鉆孔攻絲，動(dòng)力頭長(zhǎng)度比較大，約600-800mm，先確定你的工件直徑是不是足夠吧。
另外根據(jù)我之前的咨詢，速技能的動(dòng)力頭，鉆孔的約在17000，攻絲的約在23000，你說(shuō)的價(jià)格那么低，需要注意了。
國(guó)產(chǎn)的價(jià)格相對(duì)低很多。
機(jī)器人剛性不足，確實(shí)容易造成刀具斷裂。
以下科普鉆孔動(dòng)力頭與攻絲動(dòng)力頭不同的原因：
0 Q8 |% E0 N- I5 V在選擇動(dòng)力頭的時(shí)候，有些不太清楚的客戶可能會(huì)以為買一臺(tái)鉆孔動(dòng)力頭或是鉆攻動(dòng)力頭，在加工時(shí)，只要更換鉆頭，就可以即實(shí)現(xiàn)鉆孔又實(shí)現(xiàn)攻絲。其實(shí)鉆孔動(dòng)力頭和功牙動(dòng)力頭是不同的，更換鉆頭并不能實(shí)現(xiàn)兩種功能，下面我們來(lái)說(shuō)說(shuō)為什么兩種動(dòng)力頭不能通用。
　　加工行業(yè)中，鉆孔動(dòng)力頭是一個(gè)集動(dòng)力頭的主運(yùn)動(dòng)、進(jìn)給運(yùn)動(dòng)和控制裝置于一體的鉆削動(dòng)力頭。鉆孔動(dòng)力頭主要是用于工件鉆孔加工，銑削，絞孔等，所以根據(jù)材質(zhì)，加工能力等都有不同的選擇。
　　攻牙動(dòng)力頭的流程是採(cǎi)牙距工攻牙，適合精密細(xì)小之攻牙加工。攻牙動(dòng)力頭主要是有底孔，然后再工件上進(jìn)行一個(gè)成型加工，擠削出螺紋，加工所需要的牙規(guī)。
　　鉆孔動(dòng)力頭和攻牙動(dòng)力頭最大的區(qū)別就是主軸的轉(zhuǎn)速，鉆孔動(dòng)力頭的轉(zhuǎn)速相對(duì)比攻牙動(dòng)力頭的速度要快。鉆孔動(dòng)力頭可以利用氣缸或油缸來(lái)作為前進(jìn)的作用力，攻牙動(dòng)力頭就不行，必須要根據(jù)自己的轉(zhuǎn)速來(lái)設(shè)置前進(jìn)速度，通過(guò)樣規(guī)或齒輪來(lái)作為前進(jìn)后退作用力。
( T8 i8 b! B( M* j8 j: ?8 p　　所以攻牙動(dòng)力頭和鉆孔動(dòng)力頭不能用同樣的速度加工，因此不可使用同一臺(tái)動(dòng)力頭既進(jìn)行鉆孔加工又進(jìn)行攻牙加工。

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