3自由度機(jī)械手的G代碼控制

tianjitingyu

! Y' I+ `- e9 L/ c8 E
像直角坐標(biāo)系的3軸雕刻機(jī)、3D打印機(jī)等都是可以用上位機(jī)軟件生成G代碼來(lái)控制的，最近在網(wǎng)上看到了有人用G代碼控制3自由度機(jī)械手寫字，這是不是要進(jìn)行坐標(biāo)變換？
http://tieba.baidu.com/p/3769497364?pn=1

xalf

應(yīng)該有個(gè)轉(zhuǎn)換旋轉(zhuǎn)角度控制的軟件

冷月梧桐

你還算是小意思，在磁動(dòng)力上有個(gè)大牛直接把工業(yè)機(jī)械手玩出多軸加工中心的感覺，直接立體雕刻

hzband

3自由度機(jī)械手的G代碼是再次編譯解釋過的，沒有用到插補(bǔ)指令，只是將軌跡用球面坐標(biāo)公式換算成小線段給三個(gè)電機(jī)運(yùn)行。
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tianjitingyu

hzband 發(fā)表于 2016-1-8 15:34
3自由度機(jī)械手的G代碼是再次編譯解釋過的，沒有用到插補(bǔ)指令，只是將軌跡用球面坐標(biāo)公式換算成小線段給三個(gè) ...

5 l( }3 w. }4 g5 F多謝回復(fù)，豁然開朗

pgysky

給樓主幾個(gè)名詞：
* f9 I3 G' Q! D' P1、MACH3
2、USB CNC
3、GRBL
4、LINUXCNC
' i0 [+ y: I6 m7 Y9 _8 z1 W
希望對(duì)樓主有所幫助

tianjitingyu

pgysky 發(fā)表于 2016-2-1 16:07
給樓主幾個(gè)名詞：
* `. P: K" g; O3 [3 K, u/ {1、MACH3
2、USB CNC

. O+ ^' d2 M1 @7 N% n謝謝

925269815

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