機(jī)器人運(yùn)行時(shí)不走直線

合金扣壓

m_e 發(fā)表于 2016-1-15 21:00
這是計(jì)算機(jī)模擬的，還是真實(shí)的機(jī)器人？控制模式是什么，開環(huán)？

8 D# ]+ ]" w0 z7 c/ i幾軸聯(lián)動(dòng)呢

合金扣壓

我認(rèn)為機(jī)械臂走的不是直線，而是幾個(gè)運(yùn)動(dòng)合成的直線

喂我袋鹽

要看機(jī)器人的整體構(gòu)造，幾軸的?？梢宰邆€(gè)短點(diǎn)的直線試試看

laotounihao

程序沒寫好

negtive

這不是個(gè)圓規(guī)么

17567410

h7222354 發(fā)表于 2016-1-15 20:27
" w8 l6 |  Y) [8 a- @是的，機(jī)器人不可能走絕對(duì)的直線的。您說的精度是指哪里的精度。機(jī)器人連桿長度，減速比是肯定的。

) x1 T5 h: N6 R' _/ y1 [2 b(｡･∀･)ﾉﾞ嗨！假如用圓規(guī)畫直線！你在旋轉(zhuǎn)圓規(guī)的同時(shí)圓規(guī)臂同時(shí)張口是不是變化呀？這兩個(gè)動(dòng)作是不是有精度哇？精度除制造精度外，控制方式、程序的編寫調(diào)試等因素有關(guān)?？傮w來講只要不是制造和元件上的問題，在調(diào)試中都能解決。

h7222354

m_e 發(fā)表于 2016-1-15 21:00
, U9 P) p- _$ [/ M這是計(jì)算機(jī)模擬的，還是真實(shí)的機(jī)器人？控制模式是什么，開環(huán)？

我把機(jī)器人控制程序?qū)胲浖铮强梢宰咧本€的，實(shí)際就不行，PLC控制的。

h7222354

17567410 發(fā)表于 2016-1-16 08:07
( r! Q6 @2 U- P* k(｡･∀･)ﾉﾞ嗨！假如用圓規(guī)畫直線！你在旋轉(zhuǎn)圓規(guī)的同時(shí)圓規(guī)臂同時(shí) ...

* t/ ]: Q1 M& W: q3 e你是指每個(gè)臂連接處電機(jī)與減速機(jī)的控制精度？

h7222354

laotounihao 發(fā)表于 2016-1-16 04:44
5 }3 m1 @0 _9 w$ t程序沒寫好

: }+ B* Y$ j2 k% n1 ?$ n. j  R8 e程序除了，減速機(jī)與臂長，是否還有其他變量。我寫完程序后導(dǎo)進(jìn)控制軟件里模擬，走的是直線。
1 O' j! j' u' q8 T" o: w% w

h7222354

喂我袋鹽 發(fā)表于 2016-1-15 23:08
要看機(jī)器人的整體構(gòu)造，幾軸的?？梢宰邆€(gè)短點(diǎn)的直線試試看

, s4 U$ w$ S$ Q" x+ N4 T6軸的，短的可以