夾起8塊電池，有沒(méi)有更好的方式?

qaz03802203

塵世天涯 發(fā)表于 2016-1-21 10:05
樓主，你這個(gè)平板式的夾取方式，我認(rèn)為不妥。
由于電池重量比較大，為了保證足夠的摩擦力，需要給兩個(gè)平板 ...

平板夾取方式的確不好，而且板還這么薄，但一次抓取8塊并需擠壓電池大面（383*145），我也想不出更好的方式，所以才來(lái)社區(qū)集思廣益，找找想法

huzejun163

我更傾向直接驅(qū)動(dòng)兩塊夾持板，不用力傳遞。

塵世天涯

qaz03802203 發(fā)表于 2016-1-21 10:11
平板夾取方式的確不好，而且板還這么薄，但一次抓取8塊并需擠壓電池大面（383*145），我也想不出更好的方 ...

樓主如果確定只能用這個(gè)方式，我建議你做兩塊板出來(lái)做個(gè)試驗(yàn)。不銹鋼板如果不行的話，還可以考慮在表面鍍聚氨酯等一些摩擦力系數(shù)高的材料進(jìn)行改善
當(dāng)然，前面提到的增加剛度的措施還是要的，否則夾持板變形以后，會(huì)變形線接觸，會(huì)直接將電池推出去，無(wú)法夾持成功

qaz03802203

huzejun163 發(fā)表于 2016-1-21 10:13
我更傾向直接驅(qū)動(dòng)兩塊夾持板，不用力傳遞。

那怎么同時(shí)夾取8塊，還要考慮不良品去除后還可以?shī)A住

廣州粵研鐘彥華

夾爪采用圓棒錯(cuò)開(kāi)排列，這樣就可以分別夾持每塊電池

qaz03802203

塵世天涯 發(fā)表于 2016-1-21 10:20
樓主如果確定只能用這個(gè)方式，我建議你做兩塊板出來(lái)做個(gè)試驗(yàn)。不銹鋼板如果不行的話，還可以考慮在表面鍍 ...

同時(shí)夾取8塊，還要考慮不良品去除后還可以?shī)A住
目前我還想不出比力傳遞更好的方式，所以希望社友能夠給點(diǎn)新建議
試驗(yàn)是肯定要做的，電池間距太小了

qaz03802203

廣州粵研鐘彥華 發(fā)表于 2016-1-21 10:30
夾爪采用圓棒錯(cuò)開(kāi)排列，這樣就可以分別夾持每塊電池

能否給個(gè)示意圖，我現(xiàn)在是用力傳遞夾取

qaz03802203

qaz03802203 發(fā)表于 2016-1-21 10:34
能否給個(gè)示意圖，我現(xiàn)在是用力傳遞夾取

還是沒(méi)明白你的意思
此方案的要求是同時(shí)抓取8塊電池并對(duì)電池大面（383*145）進(jìn)行擠壓測(cè)試，去除不良品后良品放入原治具中

kayex

我有個(gè)視頻，也是夾電池的，你這是夾鉛酸蓄電池吧

qaz03802203

kayex 發(fā)表于 2016-1-21 11:19
我有個(gè)視頻，也是夾電池的，你這是夾鉛酸蓄電池吧

能發(fā)我看下嗎，我QQ105717810，雖然此項(xiàng)目還不確定做不做，但自己做的方案自己都沒(méi)底啊