機(jī)械手旋轉(zhuǎn)軸角度控制

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東西多大，小的話，啥都不用伺服電機(jī)就行

李非標(biāo)

求知—求真 發(fā)表于 2016-2-29 16:04
9 R2 Q! D$ k+ S  `0 F. n只要兩個工位姿態(tài)么？氣缸加硬限位控制起來豈不是更簡單？

' t7 G0 h4 @+ L是兩工位，負(fù)載較重，用氣缸可能不行！

求知—求真

李非標(biāo) 發(fā)表于 2016-3-1 10:27
是兩工位，負(fù)載較重，用氣缸可能不行！

負(fù)載多少？俺只做過負(fù)載35Kg的，再大的俺也沒做過。

李非標(biāo)

求知—求真 發(fā)表于 2016-3-1 10:59
: h) [* N4 O  f& n2 x' I' ^$ E負(fù)載多少？俺只做過負(fù)載35Kg的，再大的俺也沒做過。

, G. J( Q4 J" [: C3 m) k負(fù)載大概21KG，兄臺，給點意見唄，考慮過用中空旋轉(zhuǎn)平臺減速機(jī)和諧波減速機(jī)，但這兩種價格都比較高，老板不能接受。用齒輪傳動老板又說精度不夠。
  G& ?" G- E' A0 r2 R

這咋說

用閉環(huán)會好些

fxp...

感興趣。