機(jī)械手旋轉(zhuǎn)軸角度控制

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東西多大，小的話，啥都不用伺服電機(jī)就行

李非標(biāo)

求知—求真 發(fā)表于 2016-2-29 16:04
只要兩個(gè)工位姿態(tài)么？氣缸加硬限位控制起來(lái)豈不是更簡(jiǎn)單？

  x8 r4 O# V' ~% C$ ~是兩工位，負(fù)載較重，用氣缸可能不行！
4 Q. b9 j' a! R+ H/ u

求知—求真

李非標(biāo) 發(fā)表于 2016-3-1 10:27
是兩工位，負(fù)載較重，用氣缸可能不行！

負(fù)載多少？俺只做過(guò)負(fù)載35Kg的，再大的俺也沒(méi)做過(guò)。
: e% h/ Q* w/ c0 Q. X, n" ]0 \

李非標(biāo)

求知—求真 發(fā)表于 2016-3-1 10:59
+ i7 e/ d: A0 s; g負(fù)載多少？俺只做過(guò)負(fù)載35Kg的，再大的俺也沒(méi)做過(guò)。

, l6 ?/ z& ~0 [負(fù)載大概21KG，兄臺(tái)，給點(diǎn)意見(jiàn)唄，考慮過(guò)用中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)減速機(jī)和諧波減速機(jī)，但這兩種價(jià)格都比較高，老板不能接受。用齒輪傳動(dòng)老板又說(shuō)精度不夠。
' H2 b5 X+ G9 M, v5 ^% Q# V, B

這咋說(shuō)

用閉環(huán)會(huì)好些

fxp...

感興趣。