我想寫醫(yī)用AGV在運(yùn)動(dòng)時(shí)平穩(wěn)性的論文

展翅翱翔with

1.有沒有關(guān)于機(jī)器人入門材料，想系統(tǒng)學(xué)習(xí)下
* Z# U' v4 S2 t2。有沒有關(guān)于用于醫(yī)院物流AGV搬運(yùn)小車的資料？我看關(guān)于這方面的資料比較少 如果誰有希望能提供思路和資料
我想寫醫(yī)用AGV在運(yùn)動(dòng)時(shí)平穩(wěn)性的論文有沒有價(jià)值？
3.伺服電機(jī)有沒有雙頭的？
3 E; M0 t8 x# J% K3 j% n謝謝！

成形極限

AGV的主流研究是路徑規(guī)劃和信息聯(lián)網(wǎng)與周邊環(huán)境智能感知。不知你考慮的運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性是什么方面，對于電機(jī)控制來說設(shè)定加減速曲線控制是非常簡單容易做到的。如果你承載的物品有特殊要求，可能有意義。

展翅翱翔with

成形極限 發(fā)表于 2016-3-20 09:20
AGV的主流研究是路徑規(guī)劃和信息聯(lián)網(wǎng)與周邊環(huán)境智能感知。不知你考慮的運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性是什么方面，對于電機(jī)控制來 ...

承載物品比方說玻璃制品 像醫(yī)院的那種玻璃瓶 檢測用的 那種 在載運(yùn)時(shí)對穩(wěn)定性要求很高 還有轉(zhuǎn)彎 否則物品會(huì)散落 打碎 液體飛濺 利用這種醫(yī)用AGV 可以進(jìn)出傳染病人的病房 具備安全性。我是這么想的