輪式機器人要想越障就只能加大車輪半徑、功率和加高底盤嗎

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輪式機器人要想越障就只能加大車輪半徑、功率和加高底盤嗎？難道沒有別的辦法了？用六輪行不行？
另外問下麥克納姆輪能否越障？

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多謝！

wugamp

沒做過麥克納姆輪的越障實驗，估計很差。因為有障礙物的時候，各個小輪的接觸面積不同，必然失控。
/ U/ d, p6 ^" |6 l. ]$ P0 q輪式車輛越障，可以是多組輪子。軍用重型越野車是8X8的，越障能力很強的。你如果搞個16X16的，而且各個輪子都是獨立懸掛，肯定更強。

恁老廝

參考好幾年前登陸火星那6輪車,前后輪之間的懸臂關(guān)系,俺這車的全浮式懸掛是左右輪間互動關(guān)系,都有助于越障礙
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恁老廝 發(fā)表于 2016-3-26 21:58
參考好幾年前登陸火星那6輪車,前后輪之間的懸臂關(guān)系,俺這車的全浮式懸掛是左右輪間互動關(guān)系,都有助于越障礙 ...

我是想研究個小型的 如果是懸掛輪的話 投擲起來到剛性地面上 減震效果怎么樣 ，會不會通過這些輪子降低震動！

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wugamp 發(fā)表于 2016-3-26 20:39
/ K" ?* u4 B  H( [% {1 L, z7 Q沒做過麥克納姆輪的越障實驗，估計很差。因為有障礙物的時候，各個小輪的接觸面積不同，必然失控。
輪式車 ...

* X% ]5 N4 O; L1 T7 @0 D 如果是懸掛輪的話 投擲起來到剛性地面上 減震效果怎么樣 ，會不會通過這些輪子降低震動！
5 Y* o4 k; D/ `$ w1 n我想搞個小型的 不要那么大

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恁老廝 發(fā)表于 2016-3-26 21:58
參考好幾年前登陸火星那6輪車,前后輪之間的懸臂關(guān)系,俺這車的全浮式懸掛是左右輪間互動關(guān)系,都有助于越障礙 ...

什么是“無減震也有效”