求自動(dòng)接冰淇淋的手臂（有償）

qinfulin

余存 發(fā)表于 2016-3-28 20:29
& s0 N' b& c8 w0 o這種最多在機(jī)械臂上再加個(gè)微型伺服電機(jī)就能達(dá)到效果了呀。而且旋轉(zhuǎn)用三軸來(lái)達(dá)到效果，運(yùn)動(dòng)上感覺(jué)略麻煩。 ...

這個(gè)方案還是可以的，你能設(shè)嗎？

qinfulin

余存 發(fā)表于 2016-3-28 20:29
這種最多在機(jī)械臂上再加個(gè)微型伺服電機(jī)就能達(dá)到效果了呀。而且旋轉(zhuǎn)用三軸來(lái)達(dá)到效果，運(yùn)動(dòng)上感覺(jué)略麻煩。 ...

下面這個(gè)機(jī)械臂加一個(gè)夾具，應(yīng)該可以吧，

Cavalier_Ricky

要我做的話，無(wú)極調(diào)速帶減速頭的幾十瓦小馬達(dá)，驅(qū)動(dòng)就夠了吧。

產(chǎn)品規(guī)格太多或變化太多的話，用個(gè)57或42的小步進(jìn)電機(jī)就夠了吧。

7 |# d/ m6 b0 o8 S3 W如果是大批量生產(chǎn)線，只要擠出速度可調(diào)的話，一根長(zhǎng)軸串聯(lián)一大排單元就行了。
. `2 c' ]3 m, d
, [& L4 R  ?7 u9 l+ ~  F( J只是一個(gè)接冰淇淋的單元，僅制造成本的話，撐死了也不會(huì)超過(guò)1000塊錢(qián)。

天天_works

23#說(shuō)得好！

余存

qinfulin 發(fā)表于 2016-3-30 22:52
下面這個(gè)機(jī)械臂加一個(gè)夾具，應(yīng)該可以吧，

加個(gè)夾具，還要加個(gè)微型電機(jī)吧，要不怎么達(dá)到說(shuō)接冰淇淋接出那種螺旋型的。

天天_works

如果上下距離5厘米是固定的，可以用純機(jī)械的方法，用一只普通的減速電機(jī)就可以了，可靠性更高，控制也簡(jiǎn)單。我可以幫你設(shè)計(jì)制造
          上海天天自動(dòng)化設(shè)計(jì)工作室   方志杰

qinfulin

天天_works 發(fā)表于 2016-3-31 11:19
如果上下距離5厘米是固定的，可以用純機(jī)械的方法，用一只普通的減速電機(jī)就可以了，可靠性更高，控制也簡(jiǎn)單。 ...

) M- A' Z/ C) F/ @4 E我qq544107428，能加一個(gè)嗎
: @' V* b# f8 [3 h

qinfulin

Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2016-3-30 22:57
0 r, S( Z# ^# ?- E0 e. l要我做的話，無(wú)極調(diào)速帶減速頭的幾十瓦小馬達(dá)，驅(qū)動(dòng)就夠了吧。
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產(chǎn)品規(guī)格太多或變化太多的話，用個(gè)57或42 ...

; g6 L, O2 Z% G7 X" S能幫忙設(shè)計(jì)一個(gè)嗎？錢(qián)好說(shuō)的，qq544107428

天天_works

qinfulin 發(fā)表于 2016-3-31 15:26
, {; u- {( Y8 ~" @. S- O5 v我qq544107428，能加一個(gè)嗎

我不用智能手機(jī)，我的郵箱ft630718@126.com

gemiusunyi

如果不考慮伸出的只要求旋轉(zhuǎn)和上下的話
可以嘗試下在根據(jù)蛋筒的外徑設(shè)計(jì)一個(gè)帶外殼螺紋的套筒，然后再配一個(gè)無(wú)極調(diào)速的電機(jī)搞定。
具體要看你的機(jī)器實(shí)物來(lái)設(shè)計(jì)