如果輪式機器人投擲掉地后如何防止側(cè)翻？

展翅翱翔with

如果輪式機器人投擲掉地后如何防止側(cè)翻？ 準(zhǔn)確的說是一臺小車，在投擲時我能保證姿態(tài)比較正，但最擔(dān)心是車落地后翻過去了，就不能在調(diào)整過來，而是以側(cè)身的姿態(tài)“橫臥”地面上。
我考慮將底盤做的比較寬，讓車輪收在底盤里面，如果真是側(cè)翻，靠底盤的撞擊讓其位置調(diào)整過來，但是這有隨機性，能否做一個裝置呢？重量還不要太重
8 o8 U9 i' R# g/ F$ E補充：車輪是用懸掛輪的。有可能是前兩輪用懸掛輪后兩兩輪驅(qū)動輪，不排除全用懸掛輪
多謝！

恁老廝

問天問地問自己

oldpipe

不倒翁原理

展翅翱翔with

oldpipe 發(fā)表于 2016-3-28 21:40
不倒翁原理

底盤低，重心下移？
  }: ]* i! p6 J/ Q0 D" M) f  q但是我要考慮越障，底盤不太會低。

tangrui760

有種可以隨意翻滾的車的視頻，可以查查

展翅翱翔with

tangrui760 發(fā)表于 2016-3-29 10:04
有種可以隨意翻滾的車的視頻，可以查查

' I$ O7 a0 n2 @) E那叫啥車？
1 a( K0 v% F- X. @1 d% S/ d

oldpipe

展翅翱翔with 發(fā)表于 2016-3-28 22:10
底盤低，重心下移？
但是我要考慮越障，底盤不太會低。

做一個類似蛋殼的防護框架，機器人重心放在低位。蛋殼落地后不管如何翻轉(zhuǎn)，最后總是重心最低。
* J# _3 ~# F% E3 `# r0 B/ P4 `

展翅翱翔with

oldpipe 發(fā)表于 2016-3-29 22:50
做一個類似蛋殼的防護框架，機器人重心放在低位。蛋殼落地后不管如何翻轉(zhuǎn)，最后總是重心最低。

4 e& E( f. O6 s6 x加配重？

oldpipe

展翅翱翔with 發(fā)表于 2016-3-30 18:45
加配重？

6 i6 d& P% t5 i7 A  _* M! y橡皮泥和鐵砂是你的機器人，蛋殼嗎……

however1241

跟著一起學(xué)習(xí)